• 個人資料
  • 姓名
    徐元寶
  • 英文姓名
    HSU,YUAN-PAO
  • 單位
    資訊工程系(含碩士班)
  • 職稱
    副教授
  • 兼任主管
  • 學歷
    中正大學 電機工程研究所 博士
  • 電子郵件
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  • 電話
    05-631-5585
  • 學術專長及研究
    IC設計SOPC系統設計嵌入式系統設計機器學習
  • 實務經驗
  • 1. 19840102 - 19850831 德州儀器(台北中和) 專職 技術員
  • 證照
  • 1. 20140801 台灣創新科技管理發展協會 AMA高級先進微控制器應用認證-高級證照 其他相關證照
  • 2. 行政院勞工委員會 數位電子甲級技術士證 甲級證照
  • 榮譽
  • 1. 盛群半導體股份有限公司 第八屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽, 20131123
  • 2. 國立虎尾科技大學 101學年度 教學特優教師, 20121124
  • 3. 盛群半導體股份有限公司 2012年第七屆盛群盃Holtek MCU創意大賽, 20121117
  • 4. 友晶科技 2012亞洲創新設計大賽, 20121001
  • 5. 盛群半導體股份有限公司 2011年第六屆盛群盃Holtek MCU創意大賽, 20111119
  • 6. 國立中山大學 2011大學院校嵌入式系統設計競賽軟硬體整合組佳作, 20110626
  • 7. 虎尾科技大學 教學優良教師, 20101120
  • 8. 友晶科技 2010年亞洲創新設計大賽, 20101101
  • 9. 國立虎尾科技大學 97年教師研究獎助獎, 20091127
  • 10. 友晶科技公司 2009年亞洲創新設計大賽(第二名), 20091031
  • 11. 東南科技大學 2009年全國智慧型機器人大賽(第三名), 20090530
  • 12. 東南科技大學 「九十七年度台灣區國民中學以上學校電腦化運動競技大賽」,「電腦鼠走迷宮」項目比賽,獲佳作, 20081213
  • 13. 明志科技大學 參加「2008第四屆盛群盃創意大賽」,「玩具組」比賽,獲第三名, 20081115
  • 14. 南台科技大學 「2008第四屆人工智慧單晶片電腦鼠國內暨國際邀請賽」,「人工智慧電腦鼠走迷宮」項目比賽,獲佳作, 20081005
  • 15. 國立虎尾科技大學 97年教師研究獎助, 20080226
  • 研究計畫
  • 1. 20090401 ~ 20090930 政府產學計畫 98年度學界協助中小企業科技關懷計畫-整合RFID之擴增實境應用
  • 2. 20081201 ~ 20081231 其他單位產學計畫 感測融合在機器人共用平台上之應用
  • 3. 20080801 ~ 20090731 校內補助案 快速機器學習系統之研製 (II)
  • 4. 20080801 ~ 20090731 校內補助案 快速機器學習系統之研製 (II)(鼓勵971045)
  • 5. 20070801 ~ 20080731 國科會專題計畫 快速機器學習系統之研製(I)
  • 6. 20070501 ~ 20071130 其他單位產學計畫案(除政府及公、民營企業以外之案件,不含委訓計畫) 共通平台應用展示委託服務
  • 7. 20060801 ~ 20070731 校內補助案 以適應分類器為基礎之Q 學習演算法硬體實現(II)
  • 8. 20050801 ~ 20060731 國科會案件 以適應性分類器為基礎之Q學習演算法硬體實現(I)
  • 期刊論文
  • 1. Yuan-Pao Hsu, Bo-Tang Shih, "An SoPC-based object tracking quadrotor", Journal of the Chinese Institute of Engineers Vols. No 3, pp. Vol 39, 2016. ( SCI I.F. .295, Rank /)
  • 2. Yuan-Pao Hsu and Wei-Cheng Jiang,, "A Fast Learning Agent Based on the Dyna Architecture", Journal of Information Science and Engineering(JISE) Vols. Vol. 30, pp. No. 6, 2014. ( SCI I.F. .387, Rank 128/135)
  • 3. Yuan-Pao Hsu · Sheng-Han Huang, "Balance Control of a Wheeled Inverted Pendulum Based on Image Data", Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers - Series C Vols. 35, pp. 5, 2014.
  • 4. Kao-Shing Hwang, Hsin-Yi Lin, Yuan-Pao Hsu, Hung-Hsiu Yu, "Self-organizing state aggregation for architecture design of Q-learning", Information Sciences Vols. 181, pp. 13, 2011. ( SCI I.F. 2.833, Rank /)
  • 5. "A Borrowing-Based Call Admission Control Policy for Mobile Multimedia Wireless Networks", IEICE Transactions on Communications Vols. Vol. E89-B, 2006.
  • 6. "An Innovative Architecture of CMAC", IEICE Trans. Electron. Vols. Vol.E87-C, pp. No.1, 2004.
  • 研討會論文
  • 1. 徐元寶 楊志豪 吳建勳, "基於粒子濾波器之輪式機器人室內定位系統", 2018台灣智慧型機器人研討會, 2018
  • 2. 徐元寶 劉不耀 劉峻豪, "輪式機器人之室內定位", 2017 National Conference on Advanced Robotics, 2017
  • 3. Yuan-Pao Hsu Chien-Hung Kuo, "The SURF Algorithm on a FPGA-Based Platform", 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014), 2014
  • 4. Yuan-Pao Hsu, Le Tran Tu, "FPGA Implementation of a Real-Time Face Tracking System", 2013 CACS International Automatic Control Conference, 2013
  • 5. 徐元寶,傅祺峰,林孟賢, "以SoPC實現方向碼匹配系統", 2012民生電子研討會, 2012
  • 6. Yuan-Pao Hsu,Sheng-Han Huang, "The Realization of a SoPC-Based Electric Unicycle", 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2012
  • 7. Yuan-Pao Hsu, Sheng-Han Huang, "Balance Control of an Electric Unicycle Based on Image Data", The 43rd International Symposium on Robotics, 2012
  • 8. "A Modified Artificial Immune System", SIRCon 2011, 2011
  • 9. Hsiao-Chun Miao , Sheng-Han Huang , Yuan-Pao Hsu, "A SoPC-Based Surveillance System", FIRA 2011, 2011
  • 10. "Direct Adaptive Fuzzy-Basis-Function-Network Motion Control for Self-Balancing Two-Wheeled Transporters", 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2010
  • 11. "FPGA Implementation of a Real-Time Image Tracking System", SICE Annual Conference 2010, 2010
  • 12. "Human-Robot Interaction of an Active Mobile Robotic Assistant in Intelligent Space Environments", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2009
  • 13. "Hybrid Navigation of a Four-Wheeled Tour-Guide Robot", ICROS-SICE International Joint Conference, 2009
  • 14. "定位與定向系統的整合", 第八屆離島資訊技術應用研討會, 2009
  • 15. "A CMAC-Q-Learning Based Dyna Agent", SICE Annual Conference 2008, 2008
  • 16. "以Q學習和CMAC為基礎之Dyna代理人", 第七屆離島資訊技與應用研討會, 2008
  • 17. "An ARM–Based Q-Learning Algorithm Proceedings on Advanced Intelligent Computing Theories and Applications", Third International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2007, 2007
  • 18. "植基於SOPC之浮點加速器", 第六屆離島資訊技與應用研討會, 2007
  • 19. "以可適性接收域法為基礎之Q學習演算法", 第五屆離島資訊技與應用研討會, 2006
  • 20. "Hardware Implementation of FAST-based Reinforcement Learning Algorithm", IEEE International Workshop on VLSI Design and Video Technology (IWVDVT 2005),, 2005
  • 21. "以可適性接收域法為基礎之加強式學習演算法", 第四屆離島資訊技與應用研討會, 2005
  • 專利
  • 1. 徐元寶,劉峻豪", 雙旋翼飛行器", 國內 發明專利, , 申請中
  • dissertations
  • 1. 106學年上學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 劉峻豪, 雙旋翼飛行器之設計與實作, 碩士
  • 2. 106學年下學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 許傑堯, 人物追隨自走車系統之研製, 碩士
  • 3. 106學年下學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 楊志豪, 基於粒子濾波器之輪式機器人室內定位系統, 碩士
  • 4. 105學年下學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 劉不耀, 輪式機器人之室內定位, 碩士
  • 5. 104學年下學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 武越雄, 基於支持向量機之手寫辨識系統, 碩士
  • 6. 104學年下學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 丁海朋, 基於類神經網路之手寫辨識系統, 碩士
  • 7. 102學年上學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 黎陳秀, 以FPGA實現即時人臉追蹤系統, 碩士
  • 8. 102學年上學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 邱昭恆, 以SoPC實現自平衡電動滑板車系統之設計與控制, 碩士
  • 9. 102學年下學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 黎公海, 以FPGA實現即時手追蹤系統, 碩士
  • 10. 101學年上學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 陳泓志, 以SoPC實現影像式二維倒單擺系統之平衡控制, 碩士
  • 11. 101學年上學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 郭建宏, 以SoPC實現SURF演算法, 碩士
  • 12. 101學年下學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 施博堂, 以SoPC實現具物體追蹤功能之四旋翼飛行器, 碩士
  • 13. 100學年上學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 黃聖涵, 以SoPC實現影像式電動獨輪車系統之平衡控制, 碩士
  • 14. 100學年下學期 指導 電機資訊學院 光電與材料科技研究所學生 傅祺峰, 以SoPC實現方向碼匹配系統, 碩士
  • 15. 99學年上學期 指導 電機資訊學院 光電與材料科技研究所學生 沈玉昌, 人工免疫系統之行動機器人路徑規劃應用, 碩士
  • 16. 99學年上學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 繆孝君, 以FPGA實現動態物體追蹤系統, 碩士
  • 17. 97學年下學期 指導 電機資訊學院 光電與材料科技研究所學生 蔣惟丞, 快速機器學習系統之研製, 碩士
  • 學術專業活動
  • 1. 20180530 ~ 20180530 參加 MATLAB & Simulink工業4.0/物聯網技術論壇研習, 鈦思科技
  • 2. 20141126 ~ 20141128 參加 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014) 學術研討會, 國立中山大學
  • 3. 20131202 ~ 20131204 參加 2013 CACS International Automatic Control Conference學術研討會, 國立中正大學
  • 4. 20131202 ~ 20131204 參加 2013 CACS International Automatic Control Conference學術研討會, 國立中正大學
  • 5. 20121207 ~ 20121209 參加 2012亞洲創新設計大賽兩岸總決賽作品發表會, 友晶科技公司
  • 6. 20121116 ~ 20131116 參加 2012年民生電子研討會學術研討會, 中華民國民生電子學會
  • 7. 20121014 ~ 20121017 參加 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics學術研討會, IEEE
  • 8. 20121014 ~ 20121017 主持 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics學術研討會, IEEE
  • 9. 20121014 ~ 20121017 參加 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics學術研討會, 韓國
  • 10. 20120829 ~ 20120831 主持 The 43rd International Symposium on Robotics學術研討會, Taiwan Automation Intelligence and Robotics Association
  • 11. 20120829 ~ 20120831 參加 The 43rd International Symposium on Robotics學術研討會, Taiwan Automation Intelligence and Robotics Association
  • 12. 20120829 ~ 20120831 參加 The 43rd International Symposium on Robotics學術研討會, 台灣智慧自動化與機器人協會
  • 13. 20120817 ~ 20120817 參加 2012 Holtek MCU 教師培訓研習會研習, 盛群半導體股份有限公司
  • 14. 20111125 ~ 20111127 參加 SIRCon 2011學術研討會, 國立中興大學
  • 15. 20110826 ~ 20110830 參加 FIRA2011學術研討會, 國立高雄第一科技大學
  • 16. 20101207 ~ 20101211 參加 2010亞洲創新設計大賽兩岸總決賽作品發表會, 友晶科技
  • 17. 20090522 ~ 20090524 參加 in Proc. of the 2009 Conference on Information Technology and Application In Outlying Islands (ITAOI2009)學術研討會, 金門技術學院
  • 18. 20090112 ~ 20090113 參加 2009 Professor Workshop研習, Xilinx
  • 19. 20081216 ~ 20081216 主辦 Introduction of Xilinx FPGA and Development Tools (戴寶泉 先生)學術研討會, 國立虎尾科技大學
  • 20. 20081204 ~ 20081204 主辦 Key and Core Techniques for Autonomous Mobile Robots(蔡清池 教授)學術研討會, 國立虎尾科技大學
  • 21. 20080820 ~ 20080822 參加 SICE Annual Conference 2008學術研討會, 日本
  • 22. 20080714 ~ 20080715 主辦 2008 Xilinx Professor Workshop研習, 為希科技
  • 23. 20080530 ~ 20080531 參加 第七屆離島資訊技與應用研討會學術研討會, 國立澎湖科技大學
  • 24. 20080501 ~ 20080501 主辦 An Introduction to the Cell-Based Power-Analysis Method in Digital ICs (張世良博士)。學術研討會, 國立虎尾科技大學
  • 25. 20071206 ~ 20071206 參加 2007 智慧型機器人共通平台研討會學術研討會, 工業技術研究院機械與系統研究所
  • 26. 20070821 ~ 20070824 參加 Third International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2007學術研討會, 中國合肥智能所
  • 27. 20070601 ~ 20070601 主辦 第六屆離島資訊技術與應用研討會學術研討會, 虎科大資工系
  • 28. 20061127 ~ 20061127 參加 居家看護機器人與智慧型輪椅之產品論壇作品發表會, 經濟部工業局
  • 29. 20060602 ~ 20060602 參加 以可適性接收域法為基礎之Q學習演算法學術研討會, NATTWN
  • 30. 20050528 ~ 20050531 參加 Hardware Implementation of FAST-based Reinforcement Learning Algorithm學術研討會, IEEE International Workshop on VLSI Design and Video Technology (IWVDVT 2005)
  • 31. 20050505 ~ 20050505 參加 2005年離島資訊會議學術研討會, 澎湖科技大學
  • 32. 20050501 ~ 20050503 參加 以可適性接收域法為基礎之加強式學習演算法學術研討會, 第四屆離島資訊技與應用研討會
  • talk
  • 1. 20180724 專題演講, 3D遊戲設計體驗營
  • 專業服務
  • 1. 20171229 ~ 20171229 擔任 國立中興大學 電機系碩士班學生畢業口試
  • 2. 20170615 ~ 20170615 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 3. 20161230 ~ 20161230 擔任 國立中興大學 電機系碩士班學生畢業口試
  • 4. 20160629 ~ 20160629 擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems
  • 5. 20150827 ~ 20150827 擔任國外專業期刊編審及評審 Computers & Electrical Engineering
  • 6. 20150707 ~ 20150707 擔任 國立虎尾科技大學/光電工程系光電與材料碩士班 畢業口試委員
  • 7. 20150522 ~ 20150522 擔任 國立虎尾科技大學/資訊工程系 碩士班學生黎黃龍畢業口試
  • 8. 20150106 ~ 20150106 擔任 國立虎尾科技大學/多媒體設計系 碩士班畢業口試委員-學生歐陽丞育
  • 9. 20140718 ~ 20140718 擔任 吳鳳科技大學/光機電暨材料研究所 研究所碩士學生曾韋傑畢業口試
  • 10. 20131202 ~ 20131204 擔任 2013 CACS International Automatic Control Conference 擔任會議主持人
  • 11. 20121116 ~ 20121116 擔任 2012年民生電子研討會 大會籌備委員
  • 12. 20121014 ~ 20121017 擔任 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 擔任主持人
  • 13. 20120301 ~ 20120302 擔任 The 43rd International Symposium on Robotics 擔任共同主持人
  • 14. 20120301 ~ 20120302 擔任 Sensors/MDPI 擔任期刊文章審查
  • 15. 20100301 ~ 20100302 擔任校外公民營機構顧問或委員 中興大學 電機所
  • 16. 20100301 ~ 20100302 擔任校外公民營機構顧問或委員 崑山科技大學 數位生活科技研究所
  • 17. 20080901 ~ 20080902 擔任校外公民營機構顧問或委員 國科會
  • 18. 20080301 ~ 20080302 擔任學會行政職務 IEEE Robotics and Automation Society, Taipei Chapter
  • 19. 20070101 擔任校外公民營機構顧問或委員 虎尾科技大學資工系
  • 20. 20070101 擔任校外公民營機構顧問或委員 虎尾科技大學資工系
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虎尾科大資工系

資訊工程系教育目標:

一、資訊工程領域之專業人才。二、具備垮領域團隊合作之人才。三、專業倫理與國際視野之人才。

具備計算機數學、程式設計與問題解決的基礎能力。具有執行團隊合作與人際溝通的協調能力。具備國際視野與人文素...

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