HSU,YUAN-PAO
Name HSU,YUAN-PAO
Education Background Ph.D., Graduate Institute of Electrical Engineering, National Chung Cheng University
Research Expertise 1. Software & Hardware Co-design
2. FPGA Application Design
3. Robot Control
Office Tel No. 5585
Email
Lab Link Machine Learning and Hardware-Software Co-Design Laboratory
Year Paper Title
2018 pp. 13-18, Sep. 2018
2016 pp. 254-264, Apr. 2016
2014 vol. 30, pp. 1807-1823, Nov. 2014
2014 pp. 419-426, Oct. 2014
2014 pp. 329-334, 2014
2013 pp. 51-59, 2013
2011 pp. 2813-2822, Mar. 2011
2006 Oct. 2006
2004 Aug. 2004
Year Paper Title
2018 徐元寶 楊志豪 吳建勳, 基於粒子濾波器之輪式機器人室內定位系統, 2018 National Conference on Advanced Robotics, Aug. 27-30, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2017 徐元寶 劉不耀 劉峻豪, 輪式機器人之室內定位, 2017 National Conference on Advanced Robotics, Sep. 05-07, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2014 Yuan-Pao Hsu Chien-Hung Kuo, The SURF Algorithm on a FPGA-Based Platform, 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014) , Nov. 25-27, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2013 Yuan-Pao Hsu, Le Tran Tu, FPGA Implementation of a Real-Time Face Tracking System, 2013 CACS International Automatic Control Conference, Dec. 01-03, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2012 徐元寶，傅祺峰，林孟賢, 以SoPC實現方向碼匹配系統, 2012民生電子研討會, Nov. 15, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 Yuan-Pao Hsu，Sheng-Han Huang, The Realization of a SoPC-Based Electric Unicycle, 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct. 13-16, 2012, KOR大韓民國(南韓)
2012 Yuan-Pao Hsu, Sheng-Han Huang, Balance Control of an Electric Unicycle Based on Image Data, The 43rd International Symposium on Robotics, Aug. 28-30, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2011 A Modified Artificial Immune System, SIRCon 2011, Nov. 24-26, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 Hsiao-Chun Miao , Sheng-Han Huang , Yuan-Pao Hsu , A SoPC-Based Surveillance System, FIRA 2011, Aug. 25-29, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2010 Direct Adaptive Fuzzy-Basis-Function-Network Motion Control for Self-Balancing Two-Wheeled Transporters, 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Oct. 09-12, 2010
2010 FPGA Implementation of a Real-Time Image Tracking System, SICE Annual Conference 2010, Aug. 17-20, 2010
2009 Human-Robot Interaction of an Active Mobile Robotic Assistant in Intelligent Space Environments, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct. 10-13, 2009
2009 Hybrid Navigation of a Four-Wheeled Tour-Guide Robot, ICROS-SICE International Joint Conference, Aug. 17-20, 2009
2009 定位與定向系統的整合, 第八屆離島資訊技術應用研討會, May. 21-23, 2009
2008 A CMAC-Q-Learning Based Dyna Agent, SICE Annual Conference 2008, Aug. 19-21, 2008
2008 以Q學習和CMAC為基礎之Dyna代理人, 第七屆離島資訊技與應用研討會, May. 29-30, 2008
2007 An ARM–Based Q-Learning Algorithm Proceedings on Advanced Intelligent Computing Theories and Applications, Third International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2007, Aug. 10-19, 2007
2007 植基於SOPC之浮點加速器, 第六屆離島資訊技與應用研討會, May. 31, 2007
2006 以可適性接收域法為基礎之Q學習演算法, 第五屆離島資訊技與應用研討會, Jun. 01, 2006
2005 Hardware Implementation of FAST-based Reinforcement Learning Algorithm, IEEE International Workshop on VLSI Design and Video Technology (IWVDVT 2005), May. 27-30, 2005
2005 以可適性接收域法為基礎之加強式學習演算法, 第四屆離島資訊技與應用研討會, Apr. 30-May. 01, 2005
Project Category Year Project Title Job Title Period
其他單位產學計畫 2025 利用虛擬實境進行抗癌腫瘤藥物潑灑處理訓練之學習成效探討 主持人 2025.01 ~ 2026.01
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2024 ACS-飛機上機件四年自主開發案 共同(協同)主持人 2024.12 ~ 2026.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2023 ACS-飛機上機件四年自主開發案 共同(協同)主持人 2023.12 ~ 2025.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2021 ACS-飛機上機件四年自主開發案 共同(協同)主持人 2021.12 ~ 2023.12
其他單位產學計畫 2021 利用虛擬實境進行無菌製劑調配作業訓練 主持人 2021.07 ~ 2022.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2018 ACS-銀行民宿在北港開展服務App 主持人 2018.07 ~ 2019.01
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2013 國科會102年度 【 油電複合群組飛行機器人暨自走式自動起降充電平台之研製 】(學門名稱：機器人學及應用) 共同(協同)主持人 2013.07 ~ 2014.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2012 國科會101年度 【 多重感測器與影像技術應用於自主飛行機器人之研究 】 共同(協同)主持人 2012.07 ~ 2013.07
政府產學計畫 2009 98年度學界協助中小企業科技關懷計畫-整合RFID之擴增實境應用 主持人 2009.03 ~ 2009.09
其他單位產學計畫 2008 感測融合在機器人共用平台上之應用 主持人 2008.11 ~ 2008.12
校內補助案 2008 快速機器學習系統之研製 (II)(鼓勵971045) 主持人 2008.07 ~ 2009.07
校內補助案 2008 快速機器學習系統之研製 (II) 主持人 2008.07 ~ 2009.07
國科會專題計畫 2007 快速機器學習系統之研製(I) 主持人 2007.07 ~ 2008.07
其他單位產學計畫案(除政府及公、民營企業以外之案件，不含委訓計畫) 2007 共通平台應用展示委託服務 主持人 2007.04 ~ 2007.11
校內補助案 2006 以適應分類器為基礎之Q 學習演算法硬體實現(II) 主持人 2006.07 ~ 2007.07
國科會案件 2005 以適應性分類器為基礎之Q學習演算法硬體實現(I) 主持人 2005.07 ~ 2006.07
Publish Date Patent Title Patent Number Patent Country Authors
2019/06/10 雙旋翼飛行器 I661980 國內 劉峻豪、徐元寶
Country School Name Department Degree
國立台灣工業技術學院 電子工程系 學士
國立中正大學 電機工程研究所 博士
國立台灣工業技術學院 工程技術研究所電子工程組 碩士
Year Award Name Awarding Unit
2013 第八屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽 盛群半導體股份有限公司
2012 101學年度 教學特優教師 國立虎尾科技大學
2012 2012年第七屆盛群盃Holtek MCU創意大賽 盛群半導體股份有限公司
2012 2012亞洲創新設計大賽 友晶科技
2011 2011年第六屆盛群盃Holtek MCU創意大賽 盛群半導體股份有限公司
2011 2011大學院校嵌入式系統設計競賽軟硬體整合組佳作 國立中山大學
2010 教學優良教師 虎尾科技大學
2010 2010年亞洲創新設計大賽 友晶科技
2009 97年教師研究獎助獎 國立虎尾科技大學
2009 2009年亞洲創新設計大賽(第二名) 友晶科技公司
2009 2009年全國智慧型機器人大賽(第三名) 東南科技大學
2008 「九十七年度台灣區國民中學以上學校電腦化運動競技大賽」，「電腦鼠走迷宮」項目比賽，獲佳作 東南科技大學
2008 參加「2008第四屆盛群盃創意大賽」，「玩具組」比賽，獲第三名 明志科技大學
2008 「2008第四屆人工智慧單晶片電腦鼠國內暨國際邀請賽」，「人工智慧電腦鼠走迷宮」項目比賽，獲佳作 南台科技大學
2008 97年教師研究獎助 國立虎尾科技大學
Service Name Service Type Service Unit Participation Status Area Service Start Date Service End Date
多元課程授課 其他 嘉義高中 2022-01-31 2022-06-29
多元課程授課 其他 嘉義高中 2021-08-31 2022-01-30
電機系碩士班學生畢業口試 其他 國立中山大學 2019-02-18 2019-02-18
電機系碩士班學生畢業口試 其他 國立中興大學 2017-12-28 2017-12-28
擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Electronics 2017-06-14 2017-06-14
電機系碩士班學生畢業口試 其他 國立中興大學 2016-12-29 2016-12-29
擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems 2016-06-28 2016-06-28
碩士班畢業口試委員-學生歐陽丞育 其他 國立虎尾科技大學/多媒體設計系 2015-01-05 2015-01-05
擔任國外專業期刊編審及評審 Computers & Electrical Engineering 2015-08-26 2015-08-26
畢業口試委員 其他 國立虎尾科技大學/光電工程系光電與材料碩士班 2015-07-06 2015-07-06
碩士班學生黎黃龍畢業口試 其他 國立虎尾科技大學/資訊工程系 2015-05-21 2015-05-21
研究所碩士學生曾韋傑畢業口試 其他 吳鳳科技大學/光機電暨材料研究所 2014-07-17 2014-07-17
擔任會議主持人 其他 2013 CACS International Automatic Control Conference 2013-12-01 2013-12-03
擔任共同主持人 其他 The 43rd International Symposium on Robotics 2012-02-29 2012-03-01
擔任期刊文章審查 其他 Sensors/MDPI 2012-02-29 2012-03-01
大會籌備委員 其他 2012年民生電子研討會 2012-11-15 2012-11-15
擔任主持人 其他 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2012-10-13 2012-10-16
擔任校外公民營機構顧問或委員 中興大學 電機所 2010-02-28 2010-03-01
擔任校外公民營機構顧問或委員 崑山科技大學 數位生活科技研究所 2010-02-28 2010-03-01
其他 國立虎尾科技大學電資學院 2010-02-28 2010-03-01
其他 國立虎尾科技大學資訊工程系 2010-02-28 2010-03-01
其他 國立虎尾科技大學資工系 2010-08-31 2010-09-01
其他 國立虎尾科技大學電資學院 2010-08-31 2010-09-01
其他 IEEE System, Man and Cybernetics Society, Taichung Chapter 2009-02-28 2009-03-01
其他 國立虎尾科技大學 2009-08-31 2009-09-01
其他 中興大學 電機所 2008-08-31 2008-09-01
其他 中正大學 電機所 2008-08-31 2008-09-01
其他 虎尾科技大學 光電所 2008-08-31 2008-09-01
其他 雲林科技大學 電機所 2008-08-31 2008-09-01
其他 中正大學 機電光所 2008-08-31 2008-09-01
其他 高雄第一科技大學 電通所 2008-08-31 2008-09-01
擔任校外公民營機構顧問或委員 國科會 2008-08-31 2008-09-01
擔任學會行政職務 IEEE Robotics and Automation Society, Taipei Chapter 2008-02-29 2008-03-01
其他 IEEE Robotics and Automation Society, Taipei Chapter 2008-08-31 2008-09-01
擔任校外公民營機構顧問或委員 虎尾科技大學資工系 2006-12-31
擔任校外公民營機構顧問或委員 虎尾科技大學資工系 2006-12-31
其他 雲林科技大學電機工程系碩士班 2006-02-28 2006-03-01
其他 中正大學電機工程研究所 2006-02-28 2006-03-01
其他 中正大學光機電整合工程研究所 2006-02-28 2006-03-01
Year Paper Title
2023 The Integration of 2D Laser and Vision for a Simultaneous Localization and Mapping Robot, 2023
2021 The Implementation of a Differential-Drive Mobile Robot for Indoor SLAM Tasks, 2021
2020 The Indoor Localizaion of a Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle, 2020
Bo-Tang Shih, The SoPC Implementation of an Object Tracking Quad Rotor
Wei-Cheng Jiang, The Development of a Rapid Machine Learning System
Yu-Chang Shen, Artificial Immune System Application on Mobile Robot Path Planning
Chun-Hao Liu, The Design and Implementation of a Twincopter
Vu VietHung, A Support Vector Machine-Based Handwriting Recognition System
Dinh Hai Bang, A Neural Network-Based Handwriting Recognition System
Pu-Yao Liu, Indoor Positioning of a Wheeled Robot
Hung-Chih Chen, SoPC Implementation to the Balance Control of a Vision-Based Two-Dimensional Inverted Pendulum System
Sheng-Han Huang, SoPC Implementation to the Balance Control of an Electric Unicycle from Image Signals
Tran-Tu Le, FPGA Implementation of a Real-Time Face Tracking System
Chao-Heng Chiu, SoPC Implementation to the Balance Control of an Electric Skateboard System
Hsiao-Chun Miao, FPGA Implementation of a Dynamic Object Tracking System
Cong-Hai Le, FPGA Implementation of a Real-Time Hand Tracking System
YANG, CHIH-HAO, A Wheeled Robot Indoor Positioning System Based on Particle Filter
HSU, CHIEH-YAO, The Implementation of a People Following Mobile Robot
Chi-Feng Fu, SoPC Implementation of an Orientation Code Matching System
Chien-Hung Kuo, SoPC Implementation of the SURF Algorithm
Activity Name Activity Type Area Start Date End Date
3D遊戲設計體驗營 其他 2018-07-23 2018-08-02
Course Title Class Reference Link
行動裝置3D程式開發實習 四資工二甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421992
數位系統導論 四資工一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421961
數位系統實習 四資工一甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421959
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AMA高級先進微控制器應用認證-高級證照 台灣創新科技管理發展協會
數位電子甲級技術士證 行政院勞工委員會