YU,YUN-SHUAI
Name YU,YUN-SHUAI
Education Background Ph.D., Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University
Research Expertise 1. Robot Operating System (ROS)
2. Internet of Things (IoT)
3. Artificial Intelligence
4. Information and Communication Security (ICS)
Office Tel No. 5577
Email
Lab Link Intelligent Internet of Things (IoT) Lab
Year Paper Title
2020 Jul. 2020
2020 2020
2019 pp. 475-477, 2019
2019 2019
2019 pp. 142-144, 2019
2019 2019
2018 pp. 433-438, Sep. 2018
Year Paper Title
2023 Chia-Yen Wu, Yun-Shuai Yu, Yan-Yin Ke, Group Elevator Scheduling for Robots Using Deep Reinforcement Learning, 6th IEEE International Conference on Knowledge Innovation and Invention (ICKII2023), Aug. 10-12, 2023, JPN日本
2023 Yun-Shuai Yu and Chin-Wei Chen, Design and Implementation of a Following Vehicle Based on ROS and UWB, 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023), Aug. 03-05, 2023, MYS馬來西亞
2022 游允帥, 徐珮雯, 吳佳諺, 孫浚騰, 柯妍听, RMF新增指派特定機器人功能之設計與實現, 台灣網際網路研討會(TANET 2022), Dec. 14-16, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 柯妍听, 游允帥, 吳佳諺, 孫浚騰, 基於D3QN的電梯排程演算法, 台灣網際網路研討會(TANET 2022), Dec. 14-16, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 游允帥, 許永和, 於Linux嵌入式系統實現CoAP通訊功能, 民生電子研討會(WCE2022), Nov. 24, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 鄭誥泓, 彭聖為, 江知侑, 游允帥, 整合5G與ROS之模擬平台, 民生電子研討會(WCE2022), Nov. 24, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 何基銘, 林峻寬, 游允帥, 在ROS上以兩顆單目相機實現視覺里程計, 民生電子研討會(WCE2022), Nov. 24, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 Yan-Yin Ke, Yun-Shuai Yu, Cheng-Tung Sun, Chia-Yen Wu, A D3QN-based Elevator Scheduling Algorithm for Robots, 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), Oct. 27-29, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 游允帥, 余品源, 柯妍听, 陳晉偉, 徐珮雯, 吳睿騰, 鄭誥泓, 江知侑, 彭聖為, 基於虛擬障礙物之狹處流量提升系統, 數位生活科技研討會, May. 13, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 余品源, 游允帥, 採用GRU與TD3之避障方法的實現, 創新發明應用研討會, Apr. 07, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 Yun-Shuai Yu, Kelvin Cheng, Jen-Shun Wang, Chu-Hsiung Lin, Design and Implementation of a CoAP-based Data Server Discovery Method for Constrained IoT Devices, The Third International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2022), Jan. 16-20, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2021 陳晉偉 游允帥, 基於ROS及UWB之跟隨車設計與實現, 台灣網際網路研討會, Dec. 09-11, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 蘇洺鋐 劉嘉峻 游允帥, 郵件防護系統誤判垃圾信之改善, 2021民生電子研討會, Dec. 02-03, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 柯妍听、游允帥*、余品源, 基於機器人作業系統之控制訊息調適模組, 中華民國第二十九屆模糊理論及其應用研討會, Oct. 05-06, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 游允帥, 小型深度學習教學平台之研究, 創新發明應用研討會, Mar. 25, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 Yun-Shuai Yu, Yan-Yin Ke, A Preliminary Simulation Result on Robot Navigation with Virtual Obstacles, The Second International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2021), Jan. 31-Feb. 04, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, 鄭誥泓, 江知侑, 彭聖為, 余品源, 學生運算思維提升成效之視覺化分析, 民生電子研討會, Dec. 10, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, 利用深度學習與電腦視覺開發跌倒偵測方法之研究, 第37屆全國學術研討會, Nov. 19-20, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, OpenWSN 實作OSCOAP之評估研究, 台灣網際網路研討會, Oct. 27-29, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, 余品源, 陳晉偉, 徐珮雯, 丁昱元,吳睿騰, 周君豪, 基於機器人作業系統與安卓應用程式實現協作型自動導引車, 台灣網際網路研討會, Oct. 27-29, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Yun-Shuai Yu, Pin-Yuan Yu, Chin-Wei Chen, An Indoor Positioning Technique for On-demand AGV Calling System, IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2020 ICCE-TW), Sep. 27-Oct. 29, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2019 游允帥, 謝祥熙, 曾品鈞, 使用無線射頻辨識技術實現智慧跟隨車, 2019民生電子研討會, Nov. 28, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 陳晉偉, 游允帥,余品源, 一個在貨櫃農場下提供友善介面與安全傳輸之物聯網架構, 創新發明應用研討會(AII 2019), Nov. 14, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu*, Chin-Wei Chen, Pin-Yuan Yu, A Secure and Intuitive IoT Architecture for Container Farm, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, Oct. 03-04, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 游允帥,傅建誠,余品源, 初探基於虛擬GPU技術實現多人共用之人工智慧運算平台, 台灣網際網路研討會(TANET 2019), Sep. 24-26, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu, Response Delay Improvement of Following Vehicle Prototype, 2019 International Conference on Engineering, Science and Applications, Aug. 27-29, 2019, JPN日本
2019 游允帥, 改善自動跟隨車原型之反應延遲, 第十四屆智慧生活科技研討會, Jun. 13, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 游允帥, 徐珮雯, 丁昱元, 吳睿騰, 使用ROS機器人開發自動跟隨車之概念驗證及原型發展, 第十八屆離島資訊技術與應用研討會(ITAOI 2019, May. 23-25, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yeong-Sheng Chen, Wen-Yi Chen, Chih-Heng Ke, Yun-Shuai Yu, Multipath Transmission Mechanism with P4 Switches in Software Defined Networks, IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW), May. 19-21, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu, Chun-Hung Chen, Kelvin Cheng, Development of Device Description for HART Field Device, IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW), May. 19-21, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu, Chih-Heng Ke, Yeong-Sheng Chen, Pin-Yuan Yu, Development of Following Vehicle Prototype using Robot Operating System, 5th IEEE International Conference on Applied System Innovation, Apr. 10-14, 2019, JPN日本
2018 陳永昇, 柯志亨, 游允帥, 黃彥賓, 邱季宏, 低功率廣域網路中減少資料冗餘傳輸之研究, 創新發明應用研討會, Nov. 22, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 游允帥, 陳俊宏, 鄭兆凱, 利用低功耗遠距傳輸技術實現工廠的遠端設定解決方案, 台灣網際網路研討會, Oct. 23-25, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 陳永昇, 柯志亨, 游允帥, 謝念慈, 在軟體定義網路中基於即時監控之多路徑負載平衡與容錯機制的研究, 台灣網際網路研討會, Oct. 23-25, 2018, TWN中華民國(臺灣)
Year Book Title
2022 游允帥, Linux實務：以Ubuntu為例, 國立虎尾科技大學, 9786263283039, Oct. 2022
Project Category Year Project Title Job Title Period
非技專計畫類別 2026 115年度國立虎尾科技大學中小企業創育機構發展計畫 主持人 2026.01 ~ 2026.12
非技專計畫類別 2025 ACS-育成中心進駐廠商-晶禧科技股份有限公司-創新企業 主持人 2025.12 ~ 2026.12
其他單位產學計畫 2025 115年TQC 專業證照技術服務計畫 主持人 2025.12 ~ 2026.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2025 ACS-基於BunHMI之教材教具開發 主持人 2025.10 ~ 2026.06
政府其他案件 2025 114年教育部補助智慧雨林產業創生人才育成構想計畫-農業機器人與數位農業人才育成計畫 共同(協同)主持人 2025.09 ~ 2026.01
其他單位產學計畫 2025 113學年TQC 專業證照技術服務計畫 主持人 2025.01 ~ 2025.12
其他單位產學計畫 2024 微軟技職人才AI與Cybersecurity數位技能培訓公益計畫-AI防護先鋒:偏鄉高中職網路安全與人工智慧教育計畫 主持人 2024.05 ~ 2024.12
其他單位產學計畫 2023 TQC專業證照技術服務計畫(112-1) 主持人 2023.12 ~ 2024.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2023 ACS-AI幸福接送管理服務計畫 共同(協同)主持人 2023.09 ~ 2024.09
其他單位產學計畫 2022 TQC專業證照技術服務 主持人 2022.12 ~ 2023.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 科技部110年度【使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳】2年期 主持人 2022.07 ~ 2023.10
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2022 ACS-基於QR碼之贈品發放數位系統開發 主持人 2022.04 ~ 2022.09
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度【使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳】2年期 主持人 2021.07 ~ 2022.10
政府其他案件 2021 110年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-融入研發環境建置及程式開發工具之Linux實務課程教材發展與實驗」 主持人 2021.07 ~ 2022.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109年度 【 基於機器人作業系統之多台移動型機器人的路口交通流量提升研究與實現 】(新進人員研究計畫) 主持人 2020.07 ~ 2021.10
其他單位產學計畫 2020 雲林縣家禽畜養殖產業導入智能環境監控暨有機廢棄物生態處理輔導計畫-虎威國際科技有限公司 主持人 2020.05 ~ 2020.11
其他單位產學計畫 2020 雲林暨台南區電動二輪車共用電池產業鏈關懷計畫-眾點資訊有限公司 主持人 2020.05 ~ 2020.11
其他單位產學計畫 2019 ROS機器人開發實務 主持人 2019.09 ~ 2020.03
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2019 ACS-AGV電路板II 主持人 2019.08 ~ 2020.04
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 使用機器人作業系統的自動導引車之手持式控制系統 】(新進人員研究計畫) 主持人 2019.07 ~ 2020.07
其他單位產學計畫 2019 108年度學界協助中小企業科技關懷計畫-基於無線射頻辨識(RFID)之揀貨跟隨車 主持人 2019.05 ~ 2019.11
政府其他案件 2018 107年度教育部補助辦理「行動寬頻課程推廣計畫」-「深度學習」 主持人 2018.11 ~ 2020.01
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2018 ACS-AGV電路板 主持人 2018.11 ~ 2019.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2018 ACS-ROS機器人室內無線電概略定位軟體模組開發 主持人 2018.11 ~ 2019.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 使用工業無線感測網路實現多台自動跟隨車之通訊與追蹤系統 】(新進人員研究計畫) 主持人 2018.07 ~ 2019.07
Publish Date Patent Title Patent Number Patent Country Authors
2023/06/20 機器人系統及機器人控制方法 I806237 國內 游允帥,柯妍听,余品源,陳晉偉,徐珮雯
2022/06/20 具有低功耗與抗干擾之追蹤系統及其方法 I768679 國內 游允帥
Country School Name Department Degree
國立成功大學 電機工程學系 學士
國立成功大學 電機工程研究所 碩士
國立成功大學 電機工程研究所 博士
Honor Category Year Award Name Awarding Unit
第一名 2025 Excellent Teacher Award International Association of Behavioral - Cognitive Development and Education
第一名 2025 Excellent Performance Project International Association of Behavioral - Cognitive Development and Education
第一名 2024 Best Paper Award 2024 International Workshop on Consumer Electronics
第一名 2023 Excellent Oral Presentation ICACR 2023 Conference Committee
第一名 2022 BEST PAPER AWARD International Institute of Knowledge Innovation and Invention (IIKII)
第一名 2022 優良論文獎 數位生活科技研討會
第一名 2022 最佳論文獎 2022 創新發明應用研討會
第一名 2021 110年度技術移轉績優獎 國立虎尾科技大學
第一名 2021 TANET 2021 最佳論文獎 東海大學
第一名 2021 最佳論文獎 2021創新發明應用研討會
第一名 2020 最優課程獎(深度學習課程模組) 教育部5G行動寬頻人才培育計畫辦公室
第一名 2019 Best Conference Paper Award International Institute of Knowledge Innovation and Invention
Year Competition Name Work Name Student Name Instructor Name Award Place
2024 第三屆勤誠新代盃智慧機器人研習營 機不可失 吳祐傑(資工碩二)、王晨亦(資工碩一)、蔡至崴(資工大三)、劉祐睿(資工大三)、王浩澤(資工專二)、方湲晴(資工碩一)、陳冠宇(機設碩一)、李文斌(機設碩一)、李秉壕(機設碩一) 第二位 第一名
2019 2019亞洲智慧型機器人大賽 其實我跑不完 余品源、吳睿騰、徐珮雯、丁昱元 第一位
2018 第69次線上程式設計競賽 丁昱元、吳睿騰
Service Name Service Type Service Unit Participation Status Area Service Start Date Service End Date
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2025-01-02 2025-01-02
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2025-01-07 2025-01-07
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2024-06-10 2024-06-10
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2024-07-14 2024-07-14
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2024-07-18 2024-07-18
論文評審 其他 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 2024-07-14 2024-07-15
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2024-07-18 2024-07-18
論文評審 其他 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 2024-04-25 2024-04-25
論文評審 其他 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 2024-04-27 2024-04-27
擔任專業考試命題委員 其他 國立虎尾科技大學 2024-03-31 2024-06-25
擔任專業考試審題委員 其他 國立虎尾科技大學 2024-03-31 2024-06-25
擔任專業考試評審委員 其他 國立虎尾科技大學 2024-06-25 2024-06-25
擔任專業考試命題委員 其他 元智大學資訊工程學系 2024-03-31 2024-07-09
論文評審 其他 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 2024-04-19 2024-04-19
論文評審 其他 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 2024-04-20 2024-04-21
論文評審 其他 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 2024-04-20 2024-04-20
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2023-06-26 2023-06-26
論文評審 其他 2023臺灣網際網路研討會 2023-09-11 2023-09-16
論文評審 其他 Multimedia Systems 2023-08-23 2023-09-20
Conference Committee member 其他 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) 2023-06-25 2023-08-05
論文評審 其他 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) 2023-06-25 2023-06-29
論文評審 其他 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) 2023-06-25 2023-06-29
論文評審 其他 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) 2023-06-25 2023-06-29
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2023-06-26 2023-06-26
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2023-06-26 2023-06-26
擔任專業考試命題委員 其他 國立虎尾科技大學 2023-03-01 2023-05-15
擔任專業考試審題委員 其他 國立虎尾科技大學 2023-05-16 2023-06-27
擔任專業考試評審委員 其他 國立虎尾科技大學 2023-06-28 2023-06-28
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2023-07-09 2023-07-09
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2023-07-09 2023-07-09
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2023-07-25 2023-07-25
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學飛機工程系 2023-01-17 2023-01-17
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學資訊工程系 2023-01-30 2023-01-30
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學飛機工程系 2023-01-17 2023-01-17
國際程式競賽裁判 其他 國立台北商業大學 2023-10-20 2023-10-22
論文評審 其他 2022民生電子研討會 2022-10-17 2022-10-31
論文評審 其他 TANET2022 台灣網際網路研討會 2022-10-19 2022-10-26
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學資訊工程系 2022-07-06 2022-07-06
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學資訊科學系 2022-07-11 2022-07-11
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學資訊科學系 2022-08-07 2022-08-07
擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Communications and Networks 2022-04-28 2022-06-09
擔任專業考試命題委員 其他 國立虎尾科技大學 2022-03-17 2022-05-04
擔任專業考試評審委員 其他 國立虎尾科技大學 2022-06-28 2022-06-28
擔任專業考試審題委員 其他 國立虎尾科技大學 2022-05-04 2022-06-19
論文審查委員 其他 TANET2022 台灣網際網路研討會 2022-10-31 2022-10-31
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學電子工程系 2022-08-30 2022-08-30
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學資訊工程系 2022-08-31 2022-08-31
大學程式能力檢定選題委員 其他 臺灣國際計算機器程式競賽暨檢定學會 2021-04-11 2021-12-30
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學電子工程系 2021-08-30 2021-08-30
論文評審 其他 2021民生電子研討會 2021-11-08 2021-11-10
技術委員會成員 其他 Internet of Things, Internet of Everywhere and Edge Computing (IOT) formed by IEEE Consumer Technology Society (CTSoc) 2021-06-08
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學資訊科學系 2021-07-18 2021-07-18
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學資訊科學系 2021-07-18 2021-07-18
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學資訊工程系 2021-07-26 2021-07-26
擔任專業考試命題委員 其他 國立虎尾科技大學 2021-03-28 2021-05-12
擔任專業考試審題委員 其他 國立虎尾科技大學 2021-05-11 2021-06-03
擔任專業考試評審委員 其他 國立虎尾科技大學 2021-08-18 2021-08-18
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學電子工程系 2021-08-30 2021-08-30
論文評審 其他 第二十七屆臺灣網路網路研討會 2021-09-22 2021-10-10
論文評審 其他 第二十七屆臺灣網路網路研討會 2021-10-09 2021-10-12
評審委員(2021全國大專及高中職專題競賽) 其他 國立虎尾科技大學 2021-11-23 2021-11-23
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2020-07-14 2020-07-14
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2020-07-14 2020-07-14
論文評審 其他 第三十三屆電腦視覺圖學及影像處理研討會 2020-07-22 2020-07-23
論文評審 其他 第三十三屆電腦視覺圖學及影像處理研討會 2020-07-22 2020-07-23
論文評審 其他 第三十三屆電腦視覺圖學及影像處理研討會 2020-07-22 2020-07-23
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2020-07-26 2020-07-26
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2020-07-28 2020-07-28
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2020-07-28 2020-07-28
擔任專業考試命題委員 其他 國立虎尾科技大學 2020-02-13 2020-05-08
擔任專業考試命題委員 其他 逢甲大學資電學院資訊工程學系 2020-02-13 2020-05-08
擔任專業考試審題委員 其他 國立虎尾科技大學 2020-05-09 2020-06-04
擔任專業考試審題委員 其他 逢甲大學資電學院資訊工程學系 2020-05-09 2020-06-04
擔任專業考試評審委員 其他 國立虎尾科技大學 2020-07-06 2020-07-06
擔任專業考試評審委員 其他 逢甲大學資電學院資訊工程學系 2020-07-06 2020-07-06
論文評審 其他 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 2020-08-31 2020-09-14
論文評審 其他 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 2020-09-09 2020-09-19
論文評審 其他 2020民生電子研討會 2020-11-12 2020-11-14
論文評審 其他 2020民生電子研討會 2020-11-12 2020-11-14
論文評審 其他 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 2020-09-09 2020-09-16
論文評審 其他 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 2020-09-15 2020-09-16
評審委員(2020全國大專及高中職專題競賽) 其他 國立虎尾科技大學 2020-11-24 2020-11-24
論文評審 其他 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 2020-09-15 2020-09-16
議程委員 其他 第21屆民生電子研討會 2020-10-16 2020-12-10
論文評審 其他 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 2020-09-09 2020-09-16
論文評審 其他 2020民生電子研討會 2020-11-12 2020-11-13
擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Access 2020-09-29 2020-10-04
論文評審 其他 2019年智慧生活科技研討會 2019-04-20 2019-04-20
擔任國際研討會論文評審 其他 IEEE International Conference On Consumer Electronics - TAIWAN (IEEE 2019 ICCE-TW) 2019-03-03 2019-03-03
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2019-07-24 2019-07-24
碩士論文口試委員 其他 國立虎尾科技大學 2019-07-24 2019-07-24
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2019-01-20 2019-01-20
論文評審 其他 2019民生電子研討會 2019-11-03 2019-11-03
特別議程主席 其他 2019民生電子研討會 2019-11-28 2019-11-28
教師彈性薪資申請系統採購評審委員會 採購評審委員 其它 國立虎尾科技大學 2019-07-24 2019-07-24
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2019-07-07 2019-07-07
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2019-07-07 2019-07-07
擔任專業考試命題委員 其他 國立虎尾科技大學 2019-04-07 2019-06-24
擔任專業考試審題委員 其他 國立虎尾科技大學 2019-05-05 2019-06-24
擔任專業考試評審委員 其他 國立虎尾科技大學 2019-07-09 2019-07-09
論文評審 擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Imaging Science and Technology 2019-03-31 2019-04-02
論文評審 其他 2019年智慧生活科技研討會 2019-04-19 2019-04-19
論文評審 其他 2019民生電子研討會 2019-11-03 2019-11-03
論文評審 擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Imaging Science and Technology 2018-12-19 2019-01-19
碩士論文口試委員 其他 國立台北教育大學 2018-07-18 2018-07-18
碩士論文口試委員 其他 國立金門大學 2018-07-16 2018-07-16
論文評審 擔任國內專業期刊編審及評審 Journal of Internet Technology 2018-03-08 2018-03-18
比賽評審 其他 智慧科技與產業創新跨校教學聯盟 2018-08-15 2018-08-15
Year Paper Title
2023 Group Elevator Scheduling for Robots, 2023
2023 Implementing Secure Communication in ROS 2 Using AES Algorithm, 2023
2023 Methods for Identity Verification and Access Control in Robotics Applications, 2023
2021 An Elevator Scheduling Algorithm for Robots, 2021
CHEN, CHIN-WEI, Design and Implementation of a Following Vehicle based on ROS and UWB
YU, PIN-YUAN, Local Path Planning and Obstacle Avoidance Based on TD3 for an AMR
Activity Name Activity Type Organizer Participation Status Area Start Date End Date
應用AI生成技術於輔助研究和程式設計 專題 國立臺北商業大學資訊管理系 2024-04-30 2024-04-30
應用AI生成技術於輔助研究和程式設計 專題 國立臺北教育大學資訊科學系 2024-04-15 2024-04-15
應用AI生成技術於輔助研究和資安工作 專題 國立高雄科技大學海事資訊科技系 參加 2024-12-15 2024-12-15
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人工智慧概論 夜四資管三甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11427711
科學計算 四資工二乙 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422001
科學計算 四資工二甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11421988
Category Year Title Patent Granted Patent Title Patent Number
技術移轉 2024 機器人系統及機器人控制方法 false
技術移轉 2022 具有低功耗與抗干擾之追蹤系統及其方法 false
技術移轉 2021 邊緣運算感測網路與雲端資料存儲伺服器端點至端點安全通訊技術與程式碼 false
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技術移轉 2020 自動導引車叫車系統實作程式碼 false
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Soobi Micro:bit 證書 國立政治大學社會實踐辦公室Soobi(施筆獸)計畫
程式語言 Python 3 財團法人中華民國電腦技能基金會