游允帥
姓名 游允帥
英文姓名 Yu Yun-Shuai
職稱 副教授兼產學合作及服務處副處長、創新育成中心主任
最高學歷 國立成功大學 電機工程學系博士
專長 1.機器人作業系統 (Robot Operating System)
2.物聯網 (Internet of Things)
3.人工智慧 (Artificial Intelligence)
4.資通訊安全(Information and Communication Security)
電話 (05)631-5577
電子郵件
實驗室介紹 智慧物聯網實驗室
研究室位置 綜三館 6F 605
自傳
實務經驗
  1. 20111017 - 20160131 工業技術研究院資訊與通訊研究所 專職 工程師
證照
  1. 2018-10-01 國立政治大學社會實踐辦公室Soobi(施筆獸)計畫 Soobi Micro:bit 證書 其他相關證照
  2. 2019-08-21 財團法人中華民國電腦技能基金會 程式語言 Python 3 丙級證照
  3. 2023-01-19 智泰科技股份有限公司 AI認證證書 (VisLab) 其他相關證照
  4. 2023-06-09 電腦技能基金會 Linux系統管理 丙級證照
  5. 2024-02-16 領導力企業管理顧問有限公司 ESG報告書&永續管理師實務訓練課程(GRI Standard) 其他相關證照
  6. 2024-04-08 空中英語教室教育集團 Certificate in EMI Skills - Certificate of Completion 其他相關證照
  7. 2024-07-07 Global Learning and Assessment Development Professional Vocabulary Quotient Credential 其他相關證照
  8. 2024-12-27 Microsoft Azure AI Fundamentals 其他相關證照
研究計畫
  1. 20251226 ~ 20261231 其他單位產學計畫 115年TQC 專業證照技術服務計畫
  2. 20251101 ~ 20260630 企業產學計畫(含公營及私人企業) ACS-基於BunHMI之教材教具開發
  3. 20250115 ~ 20251231 其他單位產學計畫 113學年TQC 專業證照技術服務計畫
  4. 20240601 ~ 20241231 其他單位產學計畫 微軟技職人才AI與Cybersecurity數位技能培訓公益計畫-AI防護先鋒:偏鄉高中職網路安全與人工智慧教育計畫
  5. 20231211 ~ 20240731 其他單位產學計畫 TQC專業證照技術服務計畫(112-1)
  6. 20230101 ~ 20231231 其他單位產學計畫 TQC專業證照技術服務
  7. 20220801 ~ 20231031 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 科技部110年度【使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳】2年期
  8. 20220501 ~ 20220930 企業產學計畫(含公營及私人企業) ACS-基於QR碼之贈品發放數位系統開發
  9. 20210801 ~ 20221031 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 科技部110年度【使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳】2年期
  10. 20210801 ~ 20220731 政府其他案件 110年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-融入研發環境建置及程式開發工具之Linux實務課程教材發展與實驗」
  11. 20200801 ~ 20211031 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 科技部109年度 【 基於機器人作業系統之多台移動型機器人的路口交通流量提升研究與實現 】(新進人員研究計畫)
  12. 20200601 ~ 20201130 其他單位產學計畫 雲林暨台南區電動二輪車共用電池產業鏈關懷計畫-眾點資訊有限公司
  13. 20200601 ~ 20201130 其他單位產學計畫 雲林縣家禽畜養殖產業導入智能環境監控暨有機廢棄物生態處理輔導計畫-虎威國際科技有限公司
  14. 20191001 ~ 20200331 其他單位產學計畫 ROS機器人開發實務
  15. 20190901 ~ 20200430 企業產學計畫(含公營及私人企業) ACS-AGV電路板II
  16. 20190801 ~ 20200731 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 科技部108年度 【 使用機器人作業系統的自動導引車之手持式控制系統 】(新進人員研究計畫)
  17. 20190601 ~ 20191130 其他單位產學計畫 108年度學界協助中小企業科技關懷計畫-基於無線射頻辨識(RFID)之揀貨跟隨車
  18. 20181201 ~ 20190731 企業產學計畫(含公營及私人企業) ACS-ROS機器人室內無線電概略定位軟體模組開發
  19. 20181201 ~ 20190731 企業產學計畫(含公營及私人企業) ACS-AGV電路板
  20. 20181201 ~ 20200131 政府其他案件 107年度教育部補助辦理「行動寬頻課程推廣計畫」-「深度學習」
  21. 20180801 ~ 20190731 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 科技部107年度 【 使用工業無線感測網路實現多台自動跟隨車之通訊與追蹤系統 】(新進人員研究計畫)
期刊論文
  1. Yun-Shuai Yu and Yeong-Sheng Chen, "A Measurement-Based Frame-Level Error Model for Evaluation of Industrial Wireless Sensor Networks", Sensors Vols. 20, 2020. ( SCIE I.F. 3.576, Rank 82/273)
  2. Chih-Heng Ke、Yun-Shuai Yu, "Preferential Detour of Unimportant Data Stream in Software Defined Networks for Improving Video Transmission Quality", Journal of Applied Science and Engineering Vols. 21, pp. 3, 2018.
  3. Chen, Yeong-Sheng (1); Chen, Wen-Yi (1); Ke, Chih-Heng (2); Yu, Yun-Shuai (3), "Multipath Transmission Mechanism with P4 Switches in Software Defined Networks", 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-TW 2019, 2019.
  4. Yu, Yun-Shuai (1); Chen, Chin-Wei (1); Yu, Pin-Yuan (1), "A Secure and Intuitive IoT Architecture for Container Farm", 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2019, 2019.
  5. Yu, Yun-Shuai (1); Yu, Pin-Yuan (1); Chen, Chin-Wei (1), "An Indoor Positioning Technique for On-demand AGV Calling System", 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-Taiwan 2020, 2020.
  6. Yu, Yun-Shuai (1); Chen, Chun-Hung (2); Cheng, Kelvin (2), "Development of Device Description for HART Field Device", 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-TW 2019, 2019.
  7. Yu, Yun-Shuai (1); Ke, Chih-Heng (2); Chen, Yeong-Sheng (3); Yu, Pin-Yuan (1), "Development of following Vehicle Prototype using Robot Operating System", Proceedings of the 2019 8th International Conference on Innovation, Communication and Engineering, ICICE 2019, 2019.
研討會論文
  1. Chia-Yen Wu, Yun-Shuai Yu, Yan-Yin Ke, "Group Elevator Scheduling for Robots Using Deep Reinforcement Learning", 6th IEEE International Conference on Knowledge Innovation and Invention (ICKII2023), 2023
  2. Yun-Shuai Yu and Chin-Wei Chen, "Design and Implementation of a Following Vehicle Based on ROS and UWB", 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023), 2023
  3. 柯妍听, 游允帥, 吳佳諺, 孫浚騰, "基於D3QN的電梯排程演算法", 台灣網際網路研討會(TANET 2022), 2022
  4. 游允帥, 徐珮雯, 吳佳諺, 孫浚騰, 柯妍听, "RMF新增指派特定機器人功能之設計與實現", 台灣網際網路研討會(TANET 2022), 2022
  5. 何基銘, 林峻寬, 游允帥, "在ROS上以兩顆單目相機實現視覺里程計", 民生電子研討會(WCE2022), 2022
  6. 鄭誥泓, 彭聖為, 江知侑, 游允帥, "整合5G與ROS之模擬平台", 民生電子研討會(WCE2022), 2022
  7. 游允帥, 許永和, "於Linux嵌入式系統實現CoAP通訊功能", 民生電子研討會(WCE2022), 2022
  8. Yan-Yin Ke, Yun-Shuai Yu, Cheng-Tung Sun, Chia-Yen Wu, "A D3QN-based Elevator Scheduling Algorithm for Robots", 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), 2022
  9. 游允帥, 余品源, 柯妍听, 陳晉偉, 徐珮雯, 吳睿騰, 鄭誥泓, 江知侑, 彭聖為, "基於虛擬障礙物之狹處流量提升系統", 數位生活科技研討會, 2022
  10. 余品源, 游允帥, "採用GRU與TD3之避障方法的實現", 創新發明應用研討會, 2022
  11. Yun-Shuai Yu, Kelvin Cheng, Jen-Shun Wang, Chu-Hsiung Lin, "Design and Implementation of a CoAP-based Data Server Discovery Method for Constrained IoT Devices,", The Third International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2022), 2022
  12. 陳晉偉 游允帥, "基於ROS及UWB之跟隨車設計與實現", 台灣網際網路研討會, 2021
  13. 蘇洺鋐 劉嘉峻 游允帥, "郵件防護系統誤判垃圾信之改善", 2021民生電子研討會, 2021
  14. 柯妍听、游允帥*、余品源, "基於機器人作業系統之控制訊息調適模組", 中華民國第二十九屆模糊理論及其應用研討會, 2021
  15. 游允帥, "小型深度學習教學平台之研究", 創新發明應用研討會, 2021
  16. Yun-Shuai Yu, Yan-Yin Ke, "A Preliminary Simulation Result on Robot Navigation with Virtual Obstacles", The Second International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2021), 2021
  17. 游允帥, 鄭誥泓, 江知侑, 彭聖為, 余品源, "學生運算思維提升成效之視覺化分析", 民生電子研討會, 2020
  18. 游允帥, "利用深度學習與電腦視覺開發跌倒偵測方法之研究", 第37屆全國學術研討會, 2020
  19. 游允帥, "OpenWSN 實作OSCOAP之評估研究", 台灣網際網路研討會, 2020
  20. 游允帥, 余品源, 陳晉偉, 徐珮雯, 丁昱元,吳睿騰, 周君豪, "基於機器人作業系統與安卓應用程式實現協作型自動導引車", 台灣網際網路研討會, 2020
  21. Yun-Shuai Yu, Pin-Yuan Yu, Chin-Wei Chen, "An Indoor Positioning Technique for On-demand AGV Calling System", IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2020 ICCE-TW), 2020
  22. 游允帥, 謝祥熙, 曾品鈞, "使用無線射頻辨識技術實現智慧跟隨車", 2019民生電子研討會, 2019
  23. 陳晉偉, 游允帥,余品源, "一個在貨櫃農場下提供友善介面與安全傳輸之物聯網架構", 創新發明應用研討會(AII 2019), 2019
  24. Yun-Shuai Yu*, Chin-Wei Chen, Pin-Yuan Yu, "A Secure and Intuitive IoT Architecture for Container Farm", 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, 2019
  25. 游允帥,傅建誠,余品源, "初探基於虛擬GPU技術實現多人共用之人工智慧運算平台", 台灣網際網路研討會(TANET 2019), 2019
  26. Yun-Shuai Yu, "Response Delay Improvement of Following Vehicle Prototype", 2019 International Conference on Engineering, Science and Applications, 2019
  27. 游允帥, "改善自動跟隨車原型之反應延遲", 第十四屆智慧生活科技研討會, 2019
  28. 游允帥, 徐珮雯, 丁昱元, 吳睿騰, "使用ROS機器人開發自動跟隨車之概念驗證及原型發展", 第十八屆離島資訊技術與應用研討會(ITAOI 2019, 2019
  29. Yun-Shuai Yu, Chun-Hung Chen, Kelvin Cheng, "Development of Device Description for HART Field Device", IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW), 2019
  30. Yeong-Sheng Chen, Wen-Yi Chen, Chih-Heng Ke, Yun-Shuai Yu, "Multipath Transmission Mechanism with P4 Switches in Software Defined Networks", IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW), 2019
  31. Yun-Shuai Yu, Chih-Heng Ke, Yeong-Sheng Chen, Pin-Yuan Yu, "Development of Following Vehicle Prototype using Robot Operating System", 5th IEEE International Conference on Applied System Innovation, 2019
  32. 陳永昇, 柯志亨, 游允帥, 黃彥賓, 邱季宏, "低功率廣域網路中減少資料冗餘傳輸之研究", 創新發明應用研討會, 2018
  33. 游允帥, 陳俊宏, 鄭兆凱, "利用低功耗遠距傳輸技術實現工廠的遠端設定解決方案", 台灣網際網路研討會, 2018
  34. 陳永昇, 柯志亨, 游允帥, 謝念慈, "在軟體定義網路中基於即時監控之多路徑負載平衡與容錯機制的研究", 台灣網際網路研討會, 2018
書籍
  1. 游允帥, "Linux實務：以Ubuntu為例", 國立虎尾科技大學, 2022
專利
  1. 游允帥,柯妍听,余品源,陳晉偉,徐珮雯", 機器人系統及機器人控制方法", 國內 發明專利, 2023-06-21, 已核准
  2. 游允帥", 具有低功耗與抗干擾之追蹤系統及其方法", 國內 發明專利, 2022-06-21, 已核准
  3. 游允帥、柯妍听、余品源、陳晉偉、徐珮雯", 機器人系統及機器人控制方法", 國內 發明專利, 2021-11-11, 申請中
  4. 游允帥", 具有低功耗與抗干擾之追蹤系統及其方法", 國內 發明專利, 2021-01-25, 申請中
指導碩論
  1. 112學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 徐瑋婕, 在 ROS 2中使用 AES演算法實現安全通訊, 碩士
  2. 112學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 張宗蓁, 應用於機器人之身份驗證與存取權限控制方法, 碩士
  3. 111學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 吳佳諺, 適用於機器人的多電梯排程演算法, 碩士
  4. 110學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 柯妍听, 適用於機器人之電梯排程演算法, 碩士
  5. 109學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程所學生 陳晉偉, 基於ROS及UWB之跟隨車設計與實現, 碩士
  6. 109學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程所學生 余品源, 基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障, 碩士
學術專業活動
  1. 2024-11-28 ~ 2024-11-28 參加 大師講堂-教師增能系列活動：生成式AI融入程式教學課程之經驗分享研習, 國立虎尾科技大學教學發展中心
  2. 2024-06-30 ~ 2024-07-07 參加 中彰投雲嘉人工智慧素養教育推廣公益計畫_人工智慧基本素養與技能提昇_種子教師實務研習課程研習, 國立雲林科技大學
  3. 2023-09-08 ~ 2023-09-08 參加 ChatGPT在高等教育的影響及應用研習工作坊研習, 國立虎尾科技大學教學發展中心
  4. 2023-08-31 ~ 2023-08-31 參加 擴大我國參與網際網路工程任務組（IETF） 實體暨線上座談會 「參與證明 」研習, 財團法人台灣網路資訊中心
  5. 2023-08-15 ~ 2023-08-15 參加 掌握未來，資安趨勢與實務分享教師研習會研習, 財團法人中華民國電腦技能基金會
  6. 2023-08-11 ~ 2023-08-13 6th IEEE International Conference on Knowledge Innovation and Invention (ICKII2023)學術研討會, International Institute of knowledge Innovation and Invention
  7. 2023-07-11 ~ 2023-07-11 參加 ChatGPT實務應用教師工作坊研習, 國立虎尾科技大學管理學院
  8. 2023-03-28 ~ 2023-04-28 參加 大專院校資安種子教師研習營研習, 教育部先進資通安全實務人才培育計畫推動辦公室
  9. 2023-01-12 ~ 2023-01-13 參加 VisLab AI 模型認證課程研習研習, 國立虎尾科技大學管理學院
  10. 2022-11-25 ~ 2022-11-25 參加 2022民生電子研討會學術研討會, 國立虎尾科技大學電資學院、中華民國民生電子學會
  11. 2022-11-15 ~ 2022-11-15 參加 2022教師校務研究的加值與創新成果分享會研習, 國立虎尾科技大學校務發展中心
  12. 2022-09-29 ~ 2022-09-29 參加 教育部 111 年度教育體系資安專業課程－政府資訊作業委外安全管理研習, 財團法人國家實驗研究院國家高速網路與計算中心
  13. 2022-08-19 ~ 2022-09-19 參加 110年度教育部教學實踐研究計畫 工程學門、社會 (含法政 )學門成果交流會作品發表會, 教育部教學實踐研究計畫專案辦公室
  14. 2022-05-14 ~ 2022-05-14 數位生活科技研討會學術研討會, 國立高雄科技大學
  15. 2022-05-07 ~ 2022-05-07 參加 2022網路治理研習營研習, 財團法人中華民國國家資訊基本建設產業發展協進會（NII）
  16. 2022-01-17 ~ 2022-01-21 參加 The Third International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2022)學術研討會, Asia University, Taiwan
  17. 2022-01-03 ~ 2022-01-04 2021民生電子研討會學術研討會, 崑山科技大學
  18. 2021-12-10 ~ 2021-12-10 台灣網際網路研討會學術研討會,
  19. 2021-11-04 ~ 2021-11-04 參加 教研相長-教學實踐研究工作坊研習證明研習, 國立虎尾科技大學教學發展中心
  20. 2021-08-23 ~ 2021-09-24 參加 2021 Taoyuan ROS Summer School機器人暑期課程研習, 桃園市政府-青年事務局
  21. 2021-08-13 ~ 2021-08-13 參加 輕鬆跨入IoT物聯網IIoT工業物聯網實務應用課程教師研習研習, 飆機器人
  22. 2021-06-27 ~ 2021-07-24 參加 和AI做朋友研習, 教育部AI人才培育計畫-中小學推廣教育計畫
  23. 2021-03-26 ~ 2021-03-26 創新發明應用研討會學術研討會, 台灣創新發明教育學會
  24. 2021-02-02 ~ 2021-02-02 The Second International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2021)學術研討會,
  25. 2020-11-21 ~ 2020-11-21 第37屆中國機械工程學會全國學術研討會學術研討會, 中國機械工程學會
  26. 2020-11-21 ~ 2020-11-21 參加 第37屆中國機械工程學會全國學術研討會學術研討會, 中國機械工程學會
  27. 2020-07-28 ~ 2020-07-28 參加 AIoT_x_ROS_2.0智慧機器人應用與競賽實務課程教師研習研習, 飆機器人_普特企業有限公司
  28. 2020-06-30 ~ 2020-07-01 參加 實踐教育的未來方程式研習, 國立虎尾科技大學教學發展中心
  29. 2019-11-29 ~ 2019-11-29 參加 2019民生電子研討會學術研討會, 中華民國民生電子學會
  30. 2019-10-24 ~ 2019-10-24 參加 黑快馬第十五屆校園學術研討會 - 校園新媒體與無障礙網站案例分享學術研討會, 黑快馬（股）公司 教育事業營運中心
  31. 2019-10-04 ~ 2019-10-05 主辦 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering學術研討會, International Institute of Knowledge Innovation and Invention
  32. 2019-09-25 ~ 2019-09-27 台灣網際網路研討會(TANET 2019)學術研討會, 國立中山大學
  33. 2019-08-28 ~ 2019-08-30 2019 International Conference on Engineering, Science and Applications (ICESA)學術研討會, Global Academic-Industrial Cooperation Society (GAICS)
  34. 2019-08-19 ~ 2019-08-21 參加 Python教師研習營研習, 國立虎尾科技大學電算中心
  35. 2019-08-14 ~ 2019-08-14 參加 108學年度校務評鑑研習系列課程(二)研習, 國立虎尾科技大學校務發展中心
  36. 2019-08-05 ~ 2019-08-07 參加 108年行動裝置程式設計師能力鑑定師資研習活動研習, 國立雲林科技大學
  37. 2019-07-17 ~ 2019-07-19 參加 人工智慧與openvino教學研習營研習, 聖約翰科技大學
  38. 2019-07-02 ~ 2019-07-02 參加 大學程式設計教學經驗交流會-資料分析領域教學研發推廣工作坊研習, 國立政治大學
  39. 2019-06-14 ~ 2019-06-14 第十四屆智慧生活科技研討會學術研討會, 國立勤益科技大學
  40. 2019-05-24 ~ 2019-05-26 第十八屆離島資訊技術與應用研討會(ITAOI 2019)學術研討會, 國立中興大學
  41. 2019-05-22 ~ 2019-05-22 參加 IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW)學術研討會, IEEE
  42. 2019-05-20 ~ 2019-05-21 IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW)學術研討會, IEEE
  43. 2019-04-11 ~ 2019-04-15 5th IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2019)學術研討會, Taiwanese Institute of Knowledge Innovation
  44. 2018-10-25 ~ 2018-10-25 TANET 2018-臺灣網際網路研討會學術研討會, 國立中央大學
talk
  1. 2024-12-16 專題演講, 應用AI生成技術於輔助研究和資安工作, 國立高雄科技大學海事資訊科技系
  2. 2024-05-01 專題演講, 應用AI生成技術於輔助研究和程式設計, 國立臺北商業大學資訊管理系
  3. 2024-04-16 專題演講, 應用AI生成技術於輔助研究和程式設計, 國立臺北教育大學資訊科學系
專業服務
  1. 20250108 ~ 20250108 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  2. 20250103 ~ 20250103 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  3. 20240719 ~ 20240719 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  4. 20240719 ~ 20240719 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  5. 20240715 ~ 20240715 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  6. 20240715 ~ 20240716 擔任 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 論文評審
  7. 20240626 ~ 20240626 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試評審委員
  8. 20240611 ~ 20240611 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  9. 20240428 ~ 20240428 擔任 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 論文評審
  10. 20240426 ~ 20240426 擔任 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 論文評審
  11. 20240421 ~ 20240422 擔任 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 論文評審
  12. 20240421 ~ 20240421 擔任 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 論文評審
  13. 20240420 ~ 20240420 擔任 8th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2024) 論文評審
  14. 20240401 ~ 20240626 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試命題委員
  15. 20240401 ~ 20240710 擔任 元智大學資訊工程學系 擔任專業考試命題委員
  16. 20240401 ~ 20240626 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試審題委員
  17. 20231021 ~ 20231023 擔任 國立台北商業大學 國際程式競賽裁判
  18. 20230912 ~ 20230917 擔任 2023臺灣網際網路研討會 論文評審
  19. 20230824 ~ 20230921 擔任 Multimedia Systems 論文評審
  20. 20230726 ~ 20230726 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  21. 20230710 ~ 20230710 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  22. 20230710 ~ 20230710 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  23. 20230629 ~ 20230629 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試評審委員
  24. 20230627 ~ 20230627 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  25. 20230627 ~ 20230627 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  26. 20230627 ~ 20230627 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  27. 20230626 ~ 20230630 擔任 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) 論文評審
  28. 20230626 ~ 20230806 擔任 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) Conference Committee member
  29. 20230626 ~ 20230630 擔任 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) 論文評審
  30. 20230626 ~ 20230630 擔任 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023) 論文評審
  31. 20230517 ~ 20230628 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試審題委員
  32. 20230302 ~ 20230516 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試命題委員
  33. 20230131 ~ 20230131 擔任 國立虎尾科技大學資訊工程系 碩士論文口試委員
  34. 20230118 ~ 20230118 擔任 國立虎尾科技大學飛機工程系 碩士論文口試委員
  35. 20230118 ~ 20230118 擔任 國立虎尾科技大學飛機工程系 碩士論文口試委員
  36. 20221101 ~ 20221101 擔任 TANET2022 台灣網際網路研討會 論文審查委員
  37. 20221020 ~ 20221027 擔任 TANET2022 台灣網際網路研討會 論文評審
  38. 20221018 ~ 20221101 擔任 2022民生電子研討會 論文評審
  39. 20220901 ~ 20220901 擔任 國立虎尾科技大學資訊工程系 碩士論文口試委員
  40. 20220831 ~ 20220831 擔任 國立虎尾科技大學電子工程系 碩士論文口試委員
  41. 20220808 ~ 20220808 擔任 國立台北教育大學資訊科學系 碩士論文口試委員
  42. 20220712 ~ 20220712 擔任 國立台北教育大學資訊科學系 碩士論文口試委員
  43. 20220707 ~ 20220707 擔任 國立虎尾科技大學資訊工程系 碩士論文口試委員
  44. 20220629 ~ 20220629 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試評審委員
  45. 20220505 ~ 20220620 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試審題委員
  46. 20220429 ~ 20220610 擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Communications and Networks
  47. 20220318 ~ 20220505 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試命題委員
  48. 20211124 ~ 20211124 擔任 國立虎尾科技大學 評審委員(2021全國大專及高中職專題競賽)
  49. 20211109 ~ 20211111 擔任 2021民生電子研討會 論文評審
  50. 20211010 ~ 20211013 擔任 第二十七屆臺灣網路網路研討會 論文評審
  51. 20210923 ~ 20211011 擔任 第二十七屆臺灣網路網路研討會 論文評審
  52. 20210831 ~ 20210831 擔任 國立虎尾科技大學電子工程系 碩士論文口試委員
  53. 20210831 ~ 20210831 擔任 國立虎尾科技大學電子工程系 碩士論文口試委員
  54. 20210819 ~ 20210819 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試評審委員
  55. 20210727 ~ 20210727 擔任 國立虎尾科技大學資訊工程系 碩士論文口試委員
  56. 20210719 ~ 20210719 擔任 國立台北教育大學資訊科學系 碩士論文口試委員
  57. 20210719 ~ 20210719 擔任 國立台北教育大學資訊科學系 碩士論文口試委員
  58. 20210609 擔任 Internet of Things, Internet of Everywhere and Edge Computing (IOT) formed by IEEE Consumer Technology Society (CTSoc) 技術委員會成員
  59. 20210512 ~ 20210604 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試審題委員
  60. 20210412 ~ 20211231 擔任 臺灣國際計算機器程式競賽暨檢定學會 大學程式能力檢定選題委員
  61. 20210329 ~ 20210513 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試命題委員
  62. 20201125 ~ 20201125 擔任 國立虎尾科技大學 評審委員(2020全國大專及高中職專題競賽)
  63. 20201113 ~ 20201114 擔任 2020民生電子研討會 論文評審
  64. 20201113 ~ 20201115 擔任 2020民生電子研討會 論文評審
  65. 20201113 ~ 20201115 擔任 2020民生電子研討會 論文評審
  66. 20201017 ~ 20201211 擔任 第21屆民生電子研討會 議程委員
  67. 20200930 ~ 20201005 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Access
  68. 20200916 ~ 20200917 擔任 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 論文評審
  69. 20200916 ~ 20200917 擔任 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 論文評審
  70. 20200910 ~ 20200917 擔任 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 論文評審
  71. 20200910 ~ 20200917 擔任 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 論文評審
  72. 20200910 ~ 20200920 擔任 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 論文評審
  73. 20200901 ~ 20200915 擔任 第二十六屆TANET 2020臺灣網際網路研討會 論文評審
  74. 20200729 ~ 20200729 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  75. 20200729 ~ 20200729 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  76. 20200727 ~ 20200727 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  77. 20200723 ~ 20200724 擔任 第三十三屆電腦視覺圖學及影像處理研討會 論文評審
  78. 20200723 ~ 20200724 擔任 第三十三屆電腦視覺圖學及影像處理研討會 論文評審
  79. 20200723 ~ 20200724 擔任 第三十三屆電腦視覺圖學及影像處理研討會 論文評審
  80. 20200715 ~ 20200715 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  81. 20200715 ~ 20200715 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  82. 20200707 ~ 20200707 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試評審委員
  83. 20200707 ~ 20200707 擔任 逢甲大學資電學院資訊工程學系 擔任專業考試評審委員
  84. 20200510 ~ 20200605 擔任 逢甲大學資電學院資訊工程學系 擔任專業考試審題委員
  85. 20200510 ~ 20200605 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試審題委員
  86. 20200214 ~ 20200509 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試命題委員
  87. 20200214 ~ 20200509 擔任 逢甲大學資電學院資訊工程學系 擔任專業考試命題委員
  88. 20191129 ~ 20191129 擔任 2019民生電子研討會 特別議程主席
  89. 20191104 ~ 20191104 擔任 2019民生電子研討會 論文評審
  90. 20191104 ~ 20191104 擔任 2019民生電子研討會 論文評審
  91. 20190725 ~ 20190725 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  92. 20190725 ~ 20190725 擔任 國立虎尾科技大學 教師彈性薪資申請系統採購評審委員會 採購評審委員
  93. 20190725 ~ 20190725 擔任 國立虎尾科技大學 碩士論文口試委員
  94. 20190710 ~ 20190710 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試評審委員
  95. 20190708 ~ 20190708 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  96. 20190708 ~ 20190708 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  97. 20190506 ~ 20190625 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試審題委員
  98. 20190421 ~ 20190421 擔任 2019年智慧生活科技研討會 論文評審
  99. 20190420 ~ 20190420 擔任 2019年智慧生活科技研討會 論文評審
  100. 20190408 ~ 20190625 擔任 國立虎尾科技大學 擔任專業考試命題委員
  101. 20190401 ~ 20190403 擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Imaging Science and Technology 論文評審
  102. 20190304 ~ 20190304 擔任 IEEE International Conference On Consumer Electronics - TAIWAN (IEEE 2019 ICCE-TW) 擔任國際研討會論文評審
  103. 20190121 ~ 20190121 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  104. 20181220 ~ 20190120 擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of Imaging Science and Technology 論文評審
  105. 20180816 ~ 20180816 擔任 智慧科技與產業創新跨校教學聯盟 比賽評審
  106. 20180719 ~ 20180719 擔任 國立台北教育大學 碩士論文口試委員
  107. 20180717 ~ 20180717 擔任 國立金門大學 碩士論文口試委員
  108. 20180309 ~ 20180319 擔任國內專業期刊編審及評審 Journal of Internet Technology 論文評審
協助招生工作
  1. 2025-05-20~20250520 雲林國中招生宣導
  2. 2024-05-02~20240502 至北科附工辦理技專校院校系宣導
  3. 2023-05-03~20230503 111學年度本校教師至高工職校(科)進班宣導（員林市崇實高工）
  4. 2021-03-06~20210306 參加中區五專聯合免試入學親子座談會進行招生宣傳
技術移轉
  1. 20240115~20250114 技術移轉 奇城數位有限公司 機器人系統及機器人控制方法
  2. 20221202~20231201 授權 奇城數位有限公司 具有低功耗與抗干擾之追蹤系統及其方法
  3. 20210701~20250630 授權 桓達科技股份有限公司 邊緣運算感測網路與雲端資料存儲伺服器端點至端點安全通訊技術與程式碼
  4. 20201027~20211026 授權 禾康診所 智慧醫療自走車程式碼與應用技術
  5. 20200930~20210929 授權 維潁股份有限公司 自動導引車叫車系統實作程式碼
  6. 20200815~20231231 授權 桓達科技股份有限公司 適用磁電式液位計之CANopen實作原始碼
榮譽
  1. International Institute of Knowledge Innovation and Invention Best Conference Paper Award, 20191004
  2. 教育部5G行動寬頻人才培育計畫辦公室 最優課程獎(深度學習課程模組), 20200303
  3. 2021創新發明應用研討會 最佳論文獎, 20210326
  4. 東海大學 TANET 2021 最佳論文獎, 20211210
  5. 國立虎尾科技大學 110年度技術移轉績優獎, 20211231
  6. 2022 創新發明應用研討會 最佳論文獎, 20220408
  7. 數位生活科技研討會 優良論文獎, 20220514
  8. International Institute of Knowledge Innovation and Invention (IIKII) BEST PAPER AWARD, 20221028
  9. ICACR 2023 Conference Committee Excellent Oral Presentation, 20230805
  10. 2024 International Workshop on Consumer Electronics Best Paper Award, 20241122
  11. International Association of Behavioral - Cognitive Development and Education Excellent Teacher Award, 20250121
  12. International Association of Behavioral - Cognitive Development and Education Excellent Performance Project, 20250121
指導學生參與競賽獲獎
  1. 指導學生 吳祐傑(資工碩二)、王晨亦(資工碩一)、蔡至崴(資工大三)、劉祐睿(資工大三)、王浩澤(資工專二)、方湲晴(資工碩一)、陳冠宇(機設碩一)、李文斌(機設碩一)、李秉壕(機設碩一) 參加 第三屆勤誠新代盃智慧機器人研習營 冠軍, 20240810, 勤誠興業與新代科技
  2. 指導學生 余品源、吳睿騰、徐珮雯、丁昱元 參加 2019亞洲智慧型機器人大賽 佳作, 20190526, 中國工業職業教育學會 台灣創新自造者學會
  3. 指導學生 丁昱元、吳睿騰 參加 第69次線上程式設計競賽 績優, 20181212, 國立成功大學
教師交流
  1. 20230810~20230814 使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳 國內→國外 (JPN日本) 國際學術研討會發表論文
  2. 20230803~20230807 使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳 國內→國外 (MYS馬來西亞) 國際學術研討會發表論文
  3. 20190827~20190831 使用工業無線感測網路實現多台自動跟隨車之通訊與追蹤系統 國內→國外 (JPN日本) 國際學術研討會發表論文
  4. 20190411~20190415 (JPN日本) 國際學術研討會發表論文
  5. 20180617~20180707 (SGP新加坡) 辦理短期研習
作品發表會
  1. 20211130~20211130 2021 教師校務研究的創新與加值成果分享會, 發表 專利領域與技術移轉關聯性分析, 國立虎尾科技大學
  2. 20201120~20201120 2020校務研究的加值與應用成果分享會, 發表 學生邏輯思考與程式設計能力之轉變情形與提升成效, 虎科大校務發展中心
國家 學校名稱 系所 學位
國立成功大學 電機工程學系 學士
國立成功大學 電機工程研究所 碩士
國立成功大學 電機工程研究所 博士
年度 論文名稱
2020 Yun-Shuai Yu and Yeong-Sheng Chen, A Measurement-Based Frame-Level Error Model for Evaluation of Industrial Wireless Sensor Networks, Sensors, Jul. 2020
2020 Yu, Yun-Shuai (1); Yu, Pin-Yuan (1); Chen, Chin-Wei (1) , An Indoor Positioning Technique for On-demand AGV Calling System, 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-Taiwan 2020, 2020
2019 Yu, Yun-Shuai (1); Chen, Chin-Wei (1); Yu, Pin-Yuan (1) , A Secure and Intuitive IoT Architecture for Container Farm, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2019, pp. 475-477, 2019
2019 Chen, Yeong-Sheng (1); Chen, Wen-Yi (1); Ke, Chih-Heng (2); Yu, Yun-Shuai (3) , Multipath Transmission Mechanism with P4 Switches in Software Defined Networks, 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-TW 2019, 2019
2019 Yu, Yun-Shuai (1); Ke, Chih-Heng (2); Chen, Yeong-Sheng (3); Yu, Pin-Yuan (1) , Development of following Vehicle Prototype using Robot Operating System, Proceedings of the 2019 8th International Conference on Innovation, Communication and Engineering, ICICE 2019, pp. 142-144, 2019
2019 Yu, Yun-Shuai (1); Chen, Chun-Hung (2); Cheng, Kelvin (2) , Development of Device Description for HART Field Device, 2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, ICCE-TW 2019, 2019
2018 Chih-Heng Ke、Yun-Shuai Yu, Preferential Detour of Unimportant Data Stream in Software Defined Networks for Improving Video Transmission Quality, Journal of Applied Science and Engineering, pp. 433-438, Sep. 2018
年度 論文名稱
2024 游允帥，張佑豪, 基於BONESI的TCP SYN Flood攻擊實驗與分析, 2024民生電子國際研討會(iWCE 2024), Nov. 22-23, 2024, TWN臺灣
2024 徐瑋婕, 游允帥, 基於RSA與AES-CCM的ROS 2資料傳輸保護機制, 台灣網際網路研討會(TANET 2024), Oct. 24-26, 2024, TWN臺灣
2024 張宗蓁, 游允帥, 基於ROS 2的嵌入式系統安全通訊方法, 台灣網際網路研討會(TANET 2024), Oct. 24-26, 2024, TWN臺灣
2024 Yuan-Ching Fang, Wei-Chieh Hsu, and Yun-Shuai Yu, Implementing Secure Communication with AES Algorithm in ROS 2, the 10th Taiwan and Japan Conference on Circuits and Systems (TJCAS 2024), Aug. 23-25, 2024, JPN日本
2024 張宗蓁, 游允帥, 應用於機器人之身份驗證與存取權限控制方法, 第二十二屆離島研討會(ITAOI 2024), May. 24-26, 2024, TWN臺灣
2024 徐瑋婕, 游允帥, 在ROS 2中使用AES演算法實現安全通訊, 第二十二屆離島研討會(ITAOI 2024), May. 24-26, 2024, TWN臺灣
2023 Chia-Yen Wu, Yun-Shuai Yu, Yan-Yin Ke, Group Elevator Scheduling for Robots Using Deep Reinforcement Learning, 6th IEEE International Conference on Knowledge Innovation and Invention (ICKII2023), Aug. 11-13, 2023, JPN日本
2023 Yun-Shuai Yu and Chin-Wei Chen, Design and Implementation of a Following Vehicle Based on ROS and UWB, 7th International Conference on Automation, Control, and Robots (ICACR 2023), Aug. 04-06, 2023, MYS馬來西亞
2022 游允帥, 徐珮雯, 吳佳諺, 孫浚騰, 柯妍听, RMF新增指派特定機器人功能之設計與實現, 台灣網際網路研討會(TANET 2022), Dec. 15-17, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 柯妍听, 游允帥, 吳佳諺, 孫浚騰, 基於D3QN的電梯排程演算法, 台灣網際網路研討會(TANET 2022), Dec. 15-17, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 游允帥, 許永和, 於Linux嵌入式系統實現CoAP通訊功能, 民生電子研討會(WCE2022), Nov. 25, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 鄭誥泓, 彭聖為, 江知侑, 游允帥, 整合5G與ROS之模擬平台, 民生電子研討會(WCE2022), Nov. 25, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 何基銘, 林峻寬, 游允帥, 在ROS上以兩顆單目相機實現視覺里程計, 民生電子研討會(WCE2022), Nov. 25, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 Yan-Yin Ke, Yun-Shuai Yu, Cheng-Tung Sun, Chia-Yen Wu, A D3QN-based Elevator Scheduling Algorithm for Robots, 2022 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2022), Oct. 28-30, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 游允帥, 余品源, 柯妍听, 陳晉偉, 徐珮雯, 吳睿騰, 鄭誥泓, 江知侑, 彭聖為, 基於虛擬障礙物之狹處流量提升系統, 數位生活科技研討會, May. 14, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 余品源, 游允帥, 採用GRU與TD3之避障方法的實現, 創新發明應用研討會, Apr. 08, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 Yun-Shuai Yu, Kelvin Cheng, Jen-Shun Wang, Chu-Hsiung Lin, Design and Implementation of a CoAP-based Data Server Discovery Method for Constrained IoT Devices, The Third International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2022), Jan. 17-21, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2021 陳晉偉 游允帥, 基於ROS及UWB之跟隨車設計與實現, 台灣網際網路研討會, Dec. 10-12, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 蘇洺鋐 劉嘉峻 游允帥, 郵件防護系統誤判垃圾信之改善, 2021民生電子研討會, Dec. 03-04, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 柯妍听、游允帥*、余品源, 基於機器人作業系統之控制訊息調適模組, 中華民國第二十九屆模糊理論及其應用研討會, Oct. 06-07, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 游允帥, 小型深度學習教學平台之研究, 創新發明應用研討會, Mar. 26, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 Yun-Shuai Yu, Yan-Yin Ke, A Preliminary Simulation Result on Robot Navigation with Virtual Obstacles, The Second International Symposium on FUTURE ICT (FUTURE ICT 2021), Feb. 01-05, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, 鄭誥泓, 江知侑, 彭聖為, 余品源, 學生運算思維提升成效之視覺化分析, 民生電子研討會, Dec. 11, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, 利用深度學習與電腦視覺開發跌倒偵測方法之研究, 第37屆全國學術研討會, Nov. 20-21, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, OpenWSN 實作OSCOAP之評估研究, 台灣網際網路研討會, Oct. 28-30, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 游允帥, 余品源, 陳晉偉, 徐珮雯, 丁昱元,吳睿騰, 周君豪, 基於機器人作業系統與安卓應用程式實現協作型自動導引車, 台灣網際網路研討會, Oct. 28-30, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Yun-Shuai Yu, Pin-Yuan Yu, Chin-Wei Chen, An Indoor Positioning Technique for On-demand AGV Calling System, IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2020 ICCE-TW), Sep. 28-Oct. 30, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2019 游允帥, 謝祥熙, 曾品鈞, 使用無線射頻辨識技術實現智慧跟隨車, 2019民生電子研討會, Nov. 29, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 陳晉偉, 游允帥,余品源, 一個在貨櫃農場下提供友善介面與安全傳輸之物聯網架構, 創新發明應用研討會(AII 2019), Nov. 15, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu*, Chin-Wei Chen, Pin-Yuan Yu, A Secure and Intuitive IoT Architecture for Container Farm, 2019 IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, Oct. 04-05, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 游允帥,傅建誠,余品源, 初探基於虛擬GPU技術實現多人共用之人工智慧運算平台, 台灣網際網路研討會(TANET 2019), Sep. 25-27, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu, Response Delay Improvement of Following Vehicle Prototype, 2019 International Conference on Engineering, Science and Applications, Aug. 28-30, 2019, JPN日本
2019 游允帥, 改善自動跟隨車原型之反應延遲, 第十四屆智慧生活科技研討會, Jun. 14, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 游允帥, 徐珮雯, 丁昱元, 吳睿騰, 使用ROS機器人開發自動跟隨車之概念驗證及原型發展, 第十八屆離島資訊技術與應用研討會(ITAOI 2019, May. 24-26, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yeong-Sheng Chen, Wen-Yi Chen, Chih-Heng Ke, Yun-Shuai Yu, Multipath Transmission Mechanism with P4 Switches in Software Defined Networks, IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW), May. 20-22, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu, Chun-Hung Chen, Kelvin Cheng, Development of Device Description for HART Field Device, IEEE International Conference On Consumer Electronics - Taiwan (IEEE 2019 ICCE-TW), May. 20-22, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 Yun-Shuai Yu, Chih-Heng Ke, Yeong-Sheng Chen, Pin-Yuan Yu, Development of Following Vehicle Prototype using Robot Operating System, 5th IEEE International Conference on Applied System Innovation, Apr. 11-15, 2019, JPN日本
2018 陳永昇, 柯志亨, 游允帥, 黃彥賓, 邱季宏, 低功率廣域網路中減少資料冗餘傳輸之研究, 創新發明應用研討會, Nov. 23, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 游允帥, 陳俊宏, 鄭兆凱, 利用低功耗遠距傳輸技術實現工廠的遠端設定解決方案, 台灣網際網路研討會, Oct. 24-26, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 陳永昇, 柯志亨, 游允帥, 謝念慈, 在軟體定義網路中基於即時監控之多路徑負載平衡與容錯機制的研究, 台灣網際網路研討會, Oct. 24-26, 2018, TWN中華民國(臺灣)
計畫類別 年度 計畫名稱 職稱/擔任之工作 計畫期間
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2026 ACS-智慧配料決策系統評估計畫 主持人 2026.07 ~ 2027.06
非技專計畫類別 2026 115年度國立虎尾科技大學中小企業創育機構發展計畫 主持人 2026.02 ~ 2026.12
非技專計畫類別 2026 ACS-育成中心進駐廠商-晶禧科技股份有限公司-創新企業 主持人 2026.01 ~ 2026.12
其他單位產學計畫 2025 115年TQC 專業證照技術服務計畫 主持人 2025.12 ~ 2026.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2025 ACS-基於BunHMI之教材教具開發 主持人 2025.11 ~ 2026.06
政府其他案件 2025 114年教育部補助智慧雨林產業創生人才育成構想計畫-農業機器人與數位農業人才育成計畫 共同(協同)主持人 2025.09 ~ 2026.01
其他單位產學計畫 2025 113學年TQC 專業證照技術服務計畫 主持人 2025.01 ~ 2025.12
其他單位產學計畫 2024 微軟技職人才AI與Cybersecurity數位技能培訓公益計畫-AI防護先鋒:偏鄉高中職網路安全與人工智慧教育計畫 主持人 2024.06 ~ 2024.12
其他單位產學計畫 2023 TQC專業證照技術服務計畫(112-1) 主持人 2023.12 ~ 2024.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2023 ACS-AI幸福接送管理服務計畫 共同(協同)主持人 2023.10 ~ 2024.09
其他單位產學計畫 2023 TQC專業證照技術服務 主持人 2023.01 ~ 2023.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 科技部110年度【使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳】2年期 主持人 2022.08 ~ 2023.10
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2022 ACS-基於QR碼之贈品發放數位系統開發 主持人 2022.05 ~ 2022.09
政府其他案件 2021 110年度教育部「大專校院教學實踐研究計畫-融入研發環境建置及程式開發工具之Linux實務課程教材發展與實驗」 主持人 2021.08 ~ 2022.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度【使用ROS和Gazebo實現高傳真模擬以評估電梯和移動型機器人控制方法之良窳】2年期 主持人 2021.08 ~ 2022.10
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109年度 【 基於機器人作業系統之多台移動型機器人的路口交通流量提升研究與實現 】(新進人員研究計畫) 主持人 2020.08 ~ 2021.10
其他單位產學計畫 2020 雲林縣家禽畜養殖產業導入智能環境監控暨有機廢棄物生態處理輔導計畫-虎威國際科技有限公司 主持人 2020.06 ~ 2020.11
其他單位產學計畫 2020 雲林暨台南區電動二輪車共用電池產業鏈關懷計畫-眾點資訊有限公司 主持人 2020.06 ~ 2020.11
其他單位產學計畫 2019 ROS機器人開發實務 主持人 2019.10 ~ 2020.03
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2019 ACS-AGV電路板II 主持人 2019.09 ~ 2020.04
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 使用機器人作業系統的自動導引車之手持式控制系統 】(新進人員研究計畫) 主持人 2019.08 ~ 2020.07
其他單位產學計畫 2019 108年度學界協助中小企業科技關懷計畫-基於無線射頻辨識(RFID)之揀貨跟隨車 主持人 2019.06 ~ 2019.11
政府其他案件 2018 107年度教育部補助辦理「行動寬頻課程推廣計畫」-「深度學習」 主持人 2018.12 ~ 2020.01
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2018 ACS-AGV電路板 主持人 2018.12 ~ 2019.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2018 ACS-ROS機器人室內無線電概略定位軟體模組開發 主持人 2018.12 ~ 2019.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 使用工業無線感測網路實現多台自動跟隨車之通訊與追蹤系統 】(新進人員研究計畫) 主持人 2018.08 ~ 2019.07
發表日期 專利名稱 專利編號 專利國別 著作人
2023/06/21 機器人系統及機器人控制方法 I806237 國內 游允帥,柯妍听,余品源,陳晉偉,徐珮雯
2022/06/21 具有低功耗與抗干擾之追蹤系統及其方法 I768679 國內 游允帥
年度 論文名稱
2023 吳佳諺, 適用於機器人的多電梯排程演算法, 2023
2023 徐瑋婕, 在 ROS 2中使用 AES演算法實現安全通訊, 2023
2023 張宗蓁, 應用於機器人之身份驗證與存取權限控制方法, 2023
2021 柯妍听, 適用於機器人之電梯排程演算法, 2021
陳晉偉, 基於ROS及UWB之跟隨車設計與實現
余品源, 基於TD3之自主移動機器人的區域路徑規劃與避障
課程名稱 上課班級 參考連結
人工智慧概論 夜四資管三甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11517483
Linux實務深碗學習 五資三甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11512790
Linux實務 五資三甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11512613
職涯分析與規劃 四休閒四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11512474
職涯分析與規劃 四媒體四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11512418
職涯分析與規劃 四資工四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11512155
Linux實務 四資工一乙 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11512096
職涯分析與規劃 四資管四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511937
職涯分析與規劃 四電子四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511889
職涯分析與規劃 四工管四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511834
職涯分析與規劃 四航電四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511452
職涯分析與規劃 四自動四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511262
職涯分析與規劃 四光電四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511126
職涯分析與規劃 四電機四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11511015
職涯分析與規劃 四動機四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11510876
職涯分析與規劃 四設計四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11510791