詹竣傑
姓名 詹竣傑
職稱 助理教授
最高學歷 國立中興大學 電機所博士
專長 1.機器人學(Robotics)
2.自動控制(Automatic control)
3.機器視覺(Machine Vision)
4.醫學工程(Medical Engineering)
5.能源管理(Energy Management)
6.系統識別(System Identification)
7.人機協作(Human-Machine Collaboration)
8.人工智慧(Artificial Intelligence)
9.深度學習(Deep Learning)
聯絡電話 5574
電子郵件
個人網址 https://sites.google.com/view/chunchiehchan/
實驗室介紹 機器人實驗室(Robotics Lab.)
研究室位置 綜三館 4F 412
自傳
實務經驗
  1. 20090921 - 20131231 中山醫學大學附設醫院 專職 職員
  2. 20140101 - 20200630 中山醫學大學附設醫院 專職 技師
  3. 20201026 - 20211124 貫閎科技股份有限公司 專職 研發經理
證照
  1. 行政院勞工委員會 室內配線 丙級證照
  2. 中華民國生物醫學工程學會 醫學工程師 其他相關證照
  3. Oxford EMI Oxford English Medium Instruction Certificate for University Lecturers 其他相關證照
  4. 中華民國生物醫學工程學會 臨床工程師 其他相關證照
  5. 中華民國生物醫學工程學會 一般醫療設備技術師 其他相關證照
研究計畫
  1. 20250801 ~ 20260731 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 114年度【六軸工業機械手臂之非末端點碰撞力量及碰撞位置估測技術】(新進人員研究計畫)
  2. 20250601 ~ 20260531 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 114年度【智慧醫院生成式AI服務機器人突破技術研發與場域驗證(1/2)】*他校計畫*
  3. 20240801 ~ 20250731 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 113年度【六軸工業機械手臂之碰撞力量及碰撞位置估測】(新進人員研究計畫)
  4. 20240701 ~ 20241231 企業產學計畫(含公營及私人企業) ACS-機器人之專門技術訓練暨開發諮詢
  5. 20240101 ~ 20241231 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 113年度【基於無力矩感測器之工業機械手臂碰撞力量估測】(新進人員研究計畫)
期刊論文
  1. Chun-Chieh Chan, Kuang-Lung Hsueh, Chung-Yu Lai, and Ya-Yun Hsiao*, "A Computational Method to Estimate the Relative Biological Effectiveness and Tumor Control Probability for Low-LET Proton Irradiations", PLOS ONE, 2026.
  2. Ya-Yun Hsiao, Shuai Zhou, Ting-Wei Lin, and Chun-Chieh Chan*, "Automated Sushi Plate Counting Application Based on Deep Learning Technology", Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2025.
  3. Ching-Chih Tsai*, Hsing-Yi Chen, Chun-Chieh Chan, Chi-Chih Hung, Guan-Ming Chen, "Intelligent Actor-Critic Learning Control for Collison-Free Trajectory Tracking of Mecanum-Wheeled Mobile Robots", International Journal of Fuzzy Systems, 2024.
  4. Chun-Chieh Chan, Fang-Hsin Chen, Kuang-Lung Hsueh, and Ya-Yun Hsiao *, "The Effect of Hypoxia on Relative Biological Effectiveness and Oxygen Enhancement Ratio for Cells Irradiated with Grenz Rays", Cancers, 2022. ( SCIE I.F. 6.575, Rank 60/245)
  5. Ya-Yun Hsiao, Fang-Hsin Chen, Chun-Chieh Chan*, and Ching-Chih Tsai*, "Monte Carlo Simulation of Double-strand Break Induction and Conversion after Ultrasoft X-Rays Irradiation", International Journal of Molecular Sciences, 2021. ( SCI I.F. 5.924, Rank 67/295)
  6. Chun-Chieh Chan, Fang-Hsin Chen and Ya-Yun Hsiao*, "Impact of Hypoxia on Relative Biological Effectiveness and Oxygen Enhancement Ratio for a 62-MeV Therapeutic Proton Beam", Cancers, 2021. ( SCI I.F. 6.639, Rank 51/242)
  7. Chun-Chieh Chan and Ya-Yun Hsiao*, "The Effects of Dimethylsulfoxide and Oxygen on DNA Damage Induction and Repair Outcomes for Cells Irradiated by 62 MeV Proton and 3.31 MeV Helium Ions", Journal of Personalized Medicine, 2021. ( SCI I.F. 4.945, Rank 32/313)
  8. Ya-Yun Hsiao, Feng-Chun Tai, Chun-Chieh Chan* and Ching-Chih Tsai*, "A Computational Method to Estimate the Effect of Gold Nanoparticles on X-Ray Induced Dose Enhancement and Double-Strand Break Yields", IEEE Access, 2021. ( SCI I.F. 3.367, Rank 94/273)
  9. Ching-Chih Tsai*, Chun-Chieh Chan, Chien-Cheng Yu, Hung-Sheng Chen, Guo-Shun Hung, "Adaptive PID-Like Control Using Broad Learning System for Nonlinear Dynamic Systems", Journal of Marine Science and Technology,, 2020. ( SCI I.F. .667, Rank 83/90)
  10. Ching-Chih Tsai*, Chun-Chieh Chan, Yi-Chang Li, and Feng-Chun Tai, "Intelligent Adaptive PID Control Using Fuzzy Broad Learning System: An Application to Tool-Grinding Servo Control Systems", International Journal of Fuzzy Systems, 2020. ( SCI I.F. 4.673, Rank 17/63)
  11. Chun-Chieh Chan and Ching-Chih Tsai*, "Collision-Free Path Planning Using a New Navigation Function for an Industrial Robotic Manipulator in a Human-Robot Coexistence Environment", Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2020. ( SCI I.F. 1.144, Rank 72/90)
  12. Chun-Chieh Chan and Ching-Chih Tsai*, "Collision-Free Speed Alteration Strategy for Human Safety in Human-Robot Coexistence Environments", IEEE Access, 2020. ( SCI I.F. 3.367, Rank 94/273)
  13. 蔡清池*、詹竣傑、戴逢均, "智慧型工業機器人之人機協作安全防護模組研製", 機械新刊,, 2019.
  14. Ching-Chih Tsai*, Chun-Chieh Chan, Chun-An Lin, and Feng-Chun Tai, "EtherCAT-based Impedance Control and Force Compliance Teaching of a 6-DOF Industrial Robotic Manipulator", iRobotics, 2019.
研討會論文
  1. 蕭旭軒, 王子瑋,丁柏丞, 陳科圳, 蕭雅云, 詹竣傑*, "基於深度學習之無人機追蹤移動車輛應用", 2025 DLT數位生活科技研討會, 2025
  2. 吳祐傑, 蕭雅云, 詹竣傑*, "基於類神經網路之機械手臂反向運動學求解", 民生電子國際研討會, 2024
  3. 陳科圳, 蕭旭軒, 丁柏丞, 王子瑋, 王晨亦, 蕭雅云, 詹竣傑*, "基於電腦視覺之無人機手勢控制", 民生電子國際研討會, 2024
  4. Yu-Chieh Wu, Ya-Yun Hsiao, and Chun-Chieh Chan*, "Neural Network-Based Solutions for the Inverse Kinematics of a 4-DOF Robotic Manipulator", 2024 IEEE 6th Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering, 2024
  5. Ya-Yun Hsiao and Chun-Chieh Chan*, "Parameter Identification for Industrial Robots with a Condition Number Approach", Society of Instrument and Control Engineers Festival 2024 with Annual Conference (SICE 2024), 2024
  6. 許倢睿、蕭雅云、詹竣傑*, "基於快速探索隨機樹演算法之自走車路徑規劃與路徑追蹤", 中華民國系統科學與工程研討會, 2024
  7. Ya-Yun Hsiao, Shuai Zhou, Ting-Wei Lin and Chun-Chieh Chan*, "Development of an Automatic Sushi Plate Counting Application Based on Deep Learning", International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2024), 2024
  8. 陳韋翔、蕭雅云、詹竣傑, "基於深度學習之車輛速度估算", DLT2024數位生活科技研討會暨民生電子論壇, 2024
  9. 林博祥、蕭雅云、黃仁景、陳拓榮、陸正昌、詹竣傑, "無線即時輻射偵檢車", 第56次年會暨國際醫學影像學術研討會, 2023
  10. 林博祥、蕭雅云、詹竣傑, "自組微型機動輻射偵檢車", 民生電子研討會, 2022
  11. 詹竣傑、蕭雅云、蔡清池、丁弘佳、李尚維, "基於深度學習之高速公路車流計算", 民生電子研討會, 2022
  12. Ching-Chih Tsai, Shih-Che Chen, Chi-Chih Huang, Feng-Chun Tai and Chun-Chieh Chan, "Collision-Free Path Planning Using A* Algorithm and Navigation Function for an Industrial Robotic Manipulator", in Proc. of 2022 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2022), 2022
  13. Ching-Chih Tsai, Chi-Chih Huang, Shih-Che Chen, Feng-Chun Tai and Chun-Chieh Chan, "Collision Force Mitigation of an Intelligent Industrial Robot in Real Human-Robot Coexistence Environments", in Proc. of 2022 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2022), 2022
  14. C. C. Tsai, Y. H. Tseng, C. C. Chan and F. C. Tai, "Collision Force Estimation of Industrial Robot Using Broad Learning System", in Proc. of Taiwan E-Intelligent Vehicle & Green Energy Technology Conference (TEGA 2021), 2021
  15. C. C. Chan, G. Y. Chang and C. C. Tsai, "Design and Experimental Verification of Two Safety Modules in Real Human-Robot Coexistence Environments", in Proc. of 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), 2020
  16. C. C. Chan, Y. Y. Hsiao and C. C. Tsai, "Calculation of Contact Force and Position for an Industrial Robotic Arm without a Force Sensor", in Proc. of 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), 2020
  17. C. C. Chan, Y. H. Tseng and C. C. Tsai, "Estimation of Collison Force Using Fuzzy Broad Learning Systems for an Industrial Robotic Manipulator without a Force Sensor", in Proc. of International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2020), 2020
  18. Y. R. Cheng, C. C. Tsai, C. C. Chan, and G. S. Hung, "Intelligent PID Injection Speed and Pressure Control Using ORBLS for Hydraulic Plunger Machine in Semiconductor Die Packaging", in Proc. of 2020 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2020), 2020
  19. C. C. Chan and C. C. Tsai,, "Collision-Free Path Planning Based on Navigation Function for an Industrial Robotic Manipulator in Human-Robot Coexistence Environments", in Proc. of 2019 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2019), 2019
  20. C. C. Tsai, F. C. Tai, C. A. Lin, and C. C. Chan, "EtherCAT-based Impedance Control of a 6-DOF Industrial Robotic Manipulator", in Proc. of 2019 Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019), 2019
  21. C. C. Chan and C. C. Tsai, "Estimation of Contact Forces for an Industrial Robotic Manipulator without Force Sensor in Human-Robot Coexistence Environments", in Proc. of 2018 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2018), 2018
  22. C. C. Chan and C. C. Tsai, "Predictive Speed Alteration Strategy for Human Safety in Human-Robot Coexistence Environments", in Proc. of 2017 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2017), 2017
  23. C. C. Tsai, C. C. Chan, F. C. Tai, and K. H. Yang, "Fuzzy Distributed and Decentralized Extended Information Filtering for an Omnidirectional Mobile Multirobot System", in Proc. of 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2016), 2016
  24. C. C. Chan and C. C. Tsai, "Cooperative Global Localization Using Fuzzy Decentralized EKF for Autonomous Omnidirectional Mobile Multirobots", in Proc. of 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2016), 2016
  25. F. C. Tai, C. C. Tsai, C. F. Chang, and C. C. Chan, "A Versatile Manipulation System Using a 6-DOF Robotic Manipulator with Impedance Control and Force Teaching", in Proc. of 2016 National Conference on System Science and Engineering (NSSSE 2016), 2016
  26. C. C. Tsai, F. C. Tai, C. C. Chan, and Y. M. Tan, "Cooperative Map-Based Localization Using Fuzzy Decentralized Extended Information Filtering for Homogenous Multi-Ballbot System", in Proc. of 2015 National Symposium on System Science and Engineering (NSSSE 2015), 2015
  27. C. C. Tsai, C. C. Chan, and F. C. Tai, "Cooperative Localization Using Fuzzy Decentralized Extended Information Filtering for Homogenous Omnidirectional Mobile Multi-Robot System", in Proc. of 2015 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2015), 2015
  28. C. C. Tsai, X. C. Wang, F. C. Tai, and C. C. Chan, "Interval Type-2 Fuzzy Multisensorial EIF-based Global Localization for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot", in Proc. of 2014 International Automatic Control Conference (CACS 2014), 2014
  29. C. C. Tsai, X. C. Wang, F. C. Tai, and C. C. Chan, "Fuzzy Decentralized EIF-based Pose Tracking for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot", in Proc. of 2014 International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC 2014), 2014
  30. F. C. Tai, C. C. Tsai, X. C. Wang, and C. C. Chan, "Decentralized EIF-based Global Localization Using Dead-Reckoning, KINECT and Laser Scanning for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot", in Proc. of 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014), 2014
  31. C. C. Tsai, P. R. Deng, C. C. Chan, and C. A. Lin, "Fast Position and Posture Control of an Anthropomorphous 7 DOF Dual-Arm Mobile Robot", in Proc. of 2013 International Automatic Control Conference (CACS 2013), 2013
  32. C. C. Tsai, C. Z. Kuo, C. C. Chan, and Xiao-Ci Wang, "Global Path Planning and Navigation of an Omnidirectional Mecanum Mobile Robot", in Proc. of 2013 International Automatic Control Conference (CACS 2013), 2013
  33. C. C. Tsai, P. R. Deng, C. C. Chan, and C. A. Lin, "Fast Position and Posture Control of an Anthropomorphous 7 DOF Dual-Arm Mobile Robot", in Proc. of 2013 International Automatic Control Conference (CACS 2013), 2013
  34. C. C. Chan and Charles T. M. Choi, "Modeling Simultaneous and Sequential Stimulation for 2 Electrodes in the Cochlear Implants", International Symposium on Biomedical Engineering, 2010, 2010
  35. Charles T. M. Choi and C. C. Chan, "Modeling Simultaneous and Sequential Stimulation for 2 Electrodes in the Cochlear Implants", International Symposium on Biomedical Engineering, 2009, 2009
  36. Sung-Nien Yu, Chien-Nan Lin and C. C. Chan, "Emulation of Salamander Retina with Multilayer Neural Network", IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 2009
  37. 陳中政、沈德清、詹慶達、林益全、吳宗翰、張鎮邦、詹竣傑, "PDA可攜式遠距醫療系統開發", 民生電子暨信號處理研討會, 2005
  38. 陳中政、陳家禾、詹竣傑、陳坤澤, "遠端醫療系統開發", 大學發展與產學合作-大學院校學術論文發表暨研討會, 2004
  39. 黃立安、黃宗勝、詹竣傑、陳中政, "求取線性系統狀態方程式之新研究法", 自動控制研討會, 2004
指導碩論
  1. 113學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 吳祐傑, 基於類神經網路與子空間分割方法之四軸機械手臂反向運動學求解, 碩士
  2. 113學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 王晨亦, 基於腦波之自走車控制方法設計, 碩士
  3. 112學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 陳韋翔, 基於深度學習之車輛速度估算, 碩士
學術專業活動
  1. ~ 學術研討會,
  2. ~ 學術研討會,
  3. ~ 學術研討會,
  4. 2025-01-03 ~ 2025-01-03 參加 114年「AI驅動之下世代機器人技術專案計畫」計畫徵求說明會研習, 國家科學及技術委員會
  5. 2024-11-20 ~ 2024-11-20 參加 2024全國大專暨高中職學生專題製作競賽暨成果展示作品發表會, 國立虎尾科技大學
  6. 2024-11-15 ~ 2024-11-15 參加 2024 IEEE 6th Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2024). 學術研討會, NFU
  7. 2024-10-05 ~ 2024-10-05 參加 2024台中AI工具機暨自動化展作品發表會, 工商時報
  8. 2024-08-27 ~ 2024-08-30 參加 Society of Instrument and Control Engineers Festival 2024 with Annual Conference (SICE 2024),學術研討會, Society of Instrument and Control Engineers
  9. 2024-08-10 ~ 2024-08-10 參加 第三屆勤誠新代智慧機器人產學研習營閉幕 作品發表會, 勤誠興業、新代科技、聯達智能
  10. 2024-07-01 ~ 2024-07-01 參加 第三屆勤誠新代智慧機器人產學研習營開幕研習, 勤誠興業、新代科技、聯達智能
  11. 2024-06-27 ~ 2024-06-28 參加 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2024)，中華民國系統科學與工程研討會學術研討會, National Yang Ming Chiao Tung University
  12. 2024-06-25 ~ 2024-06-25 參加 國際頂尖學者系列講座研習, 中興大學電資學院
  13. 2024-05-30 ~ 2024-05-30 參加 2024未來科技獎徵件說明會研習, 未來科技館推動辦公室
  14. 2024-05-28 ~ 2024-05-28 參加 教學實踐研究計畫撰寫與執行經驗分享會(工程學門)研習, 國立虎尾科技大學
  15. 2024-01-05 ~ 2024-01-05 參加 國科會大專生研究計畫申請及研究創作獎分享座談會研習, 中興大學
  16. 2023-12-09 ~ 2023-12-09 參加 2023東京威力科創機器人大賽研習, 東京威力科創股份有限公司
  17. 2023-09-03 ~ 2023-09-03 參加 第三屆模糊理論青年論壇學術研討會, 中華民國模糊學會
  18. 2023-08-04 ~ 2023-08-04 參加 2023 IReDSA 先端技術論壇研習, 智慧機器人技術研發與服務產學聯盟
  19. 2023-08-01 ~ 2023-08-01 參加 2023 InnoServe就賽-多元主題教育訓練研習, 台北市電腦商業同業公會
  20. 2023-07-31 ~ 2023-07-31 參加 2023 InnoServe就賽- 四軸無人機動力操作及飛行體驗研習, 台北市電腦商業同業公會
  21. 2023-07-19 ~ 2023-07-19 參加 2023 InnoServe競賽-教育訓練:鈺立微AI視覺辨識及運算組+鈦坦敏捷開發特別獎研習, 台北市電腦商業同業公會
  22. 2023-07-05 ~ 2023-07-05 參加 112年勞動部職安署──工業用機器人安全管理說明會研習, 社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
  23. 2023-04-27 ~ 2023-04-27 參加 3D量測技術論壇－檢測自動化提升效益與競爭力研習, 馬路科技
  24. 2022-11-04 ~ 2022-11-17 參加 Oxford EMI Self-Access course研習, Oxford
  25. 2022-08-26 ~ 2022-08-26 參加 工業用機器人國際安全規範研討會學術研討會, 社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
  26. 2022-08-16 ~ 2022-08-16 參加 IEEE 國際無人機未來技術高峰會論壇學術研討會, 台灣無人機育才發展協會、台灣發展研究院
  27. 2022-08-05 ~ 2022-08-05 參加 醫資標準化系統研發人才培育說明會研習, 社團法人台灣醫療影像資訊標準協會
  28. 2022-07-22 ~ 2022-07-22 參加 111年勞動部職安署──工業用機器人安全管理說明會研習, 社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
  29. 2022-07-22 ~ 2022-07-22 參加 工業4.0 協作型機械手臂應用於服務型機器人研習, 國立宜蘭大學與飆機器人科技教育應用團隊
  30. 2022-07-15 ~ 2022-07-15 參加 AI應用於AMR導航應用與ROS智慧自駕研習, 國立勤益科技大學資工系與飆機器人科技教育應用團隊
talk
  1. 2025-08-04 專題演講, Quadruped Robots, Office of International Affairs, National Formosa University
  2. 2024-05-15 專題演講, 機器人原理及應用, 台塑
專業服務
  1. 20260105 ~ 20260105 擔任 2026 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2026) Associate Editor
  2. 20260101 ~ 20260101 擔任 中華民國第三十四屆模糊理論及其應用研討會 (FUZZY 2026) Publications Chair
  3. 20260101 ~ 20260101 擔任 International conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2026) Publications Chair
  4. 20251105 ~ 20251105 擔任 第 22 屆 Formosa 程式設計競賽 出題、監考
  5. 20250817 ~ 20250819 擔任 2025臺灣智慧型機器人研討會 (NCAR2025) Publications Chair
  6. 20250817 ~ 20250819 擔任 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2025) Publications Chair
  7. 20250817 ~ 20250819 擔任 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2025) Session co-chair
  8. 20250731 ~ 20250731 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Access
  9. 20250725 ~ 20250725 擔任 國立中興大學電機工程學系 碩士論文口試委員
  10. 20250703 ~ 20250703 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  11. 20250701 ~ 20250701 擔任 2025臺灣智慧型機器人研討會 會議文章評審 (共6篇)
  12. 20250701 ~ 20250701 擔任 2025 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2025) 會議文章評審 (共18篇)
  13. 20250613 ~ 20250613 擔任 中山醫學大學/醫學影像暨放射科學系 碩士論文口試委員
  14. 20250607 ~ 20250607 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Access
  15. 20250523 ~ 20250523 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  16. 20250516 ~ 20250516 擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems
  17. 20250428 ~ 20250428 擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems
  18. 20250428 ~ 20250428 擔任國外專業期刊編審及評審 Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers
  19. 20250426 ~ 20250426 擔任 2025 中華民國系統科學與工程研討會 會議文章評審
  20. 20250405 ~ 20250405 擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems
  21. 20250316 ~ 20250316 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  22. 20250311 ~ 20250311 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems.
  23. 20250304 ~ 20250304 擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems
  24. 20250217 ~ 20250217 擔任 國家科學及技術委員會 指導五專部3位學生 申請 114年度大專學生研究計畫
  25. 20250203 ~ 20250203 擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems
  26. 20250127 ~ 20250127 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  27. 20250104 ~ 20250104 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  28. 20250101 ~ 20260630 擔任校外公民營機構顧問或委員 彰化基督教醫院 大數據暨數位推動中心之諮詢顧問
  29. 20241231 ~ 20241231 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  30. 20241201 ~ 20241213 擔任政府機構專業委員會委員 國科會控制學門 規劃書子題規劃委員
  31. 20241130 ~ 20241130 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  32. 20241115 ~ 20241115 擔任 2024 IEEE 6th Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering (IEEE ECICE 2024). Session Chair
  33. 20241031 ~ 20241031 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  34. 20241007 ~ 20241008 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  35. 20240926 ~ 20240926 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  36. 20240918 ~ 20240918 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  37. 20240918 ~ 20240918 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  38. 20240910 ~ 20240910 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  39. 20240827 ~ 20240830 擔任 Society of Instrument and Control Engineers Festival 2024 with Annual Conference (SICE 2024) session co-chair
  40. 20240806 ~ 20240806 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  41. 20240729 ~ 20240729 擔任 國立中興大學電機工程學系 碩士論文口試委員
  42. 20240704 ~ 20240704 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems
  43. 20240629 ~ 20240629 擔任 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2024 會議文章評審 (共九篇)
  44. 20240626 ~ 20240626 擔任 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2024 會議文章評審 (共四篇)
  45. 20240619 ~ 20240620 擔任 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2024 會議文章評審 (共十二篇)
  46. 20240614 ~ 20240614 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  47. 20240602 ~ 20240603 擔任 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2024 文章評審 (3篇)
  48. 20240509 ~ 20240509 擔任 虎尾科技大學 指導五專部學生 申請113年展翅飛翔圓夢計畫
  49. 20240423 ~ 20240423 擔任 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2024) 會議文章評審 (共二篇)
  50. 20240423 ~ 20240423 擔任 中華民國系統科學與工程研討會 2024 會議文章評審 (共三篇)
  51. 20240405 ~ 20240405 擔任 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2024) 會議文章評審
  52. 20240329 ~ 20240329 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  53. 20240216 ~ 20240216 擔任 國家科學及技術委員會 指導大學部蔡至崴 申請 113年度大專學生研究計畫
  54. 20240216 ~ 20240216 擔任 國家科學及技術委員會 指導五專部陳科圳 申請 113年度大專學生研究計畫
  55. 20240130 ~ 20240130 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems
  56. 20240112 ~ 20240112 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems
  57. 20240111 ~ 20240111 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  58. 20231228 ~ 20231228 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  59. 20231217 ~ 20231217 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  60. 20231126 ~ 20231126 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  61. 20231115 ~ 20231115 擔任 國立雲林科技大學電機工程系 實務專題複審評審委員
  62. 20231108 ~ 20231109 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  63. 20231030 ~ 20231030 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  64. 20231025 ~ 20231026 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  65. 20231023 ~ 20231023 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  66. 20231020 ~ 20231020 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  67. 20231018 ~ 20231018 擔任 國立中興大學電機工程學系 碩士論文口試委員
  68. 20231010 ~ 20231010 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  69. 20231010 ~ 20231010 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  70. 20231001 ~ 20231002 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems
  71. 20230914 ~ 20230914 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  72. 20230908 ~ 20230909 擔任 International Automatic Control Conference (CACS 2023) 會議文章評審 (共三篇)
  73. 20230907 ~ 20230908 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  74. 20230831 ~ 20230901 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  75. 20230815 ~ 20230815 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  76. 20230801 ~ 20230801 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  77. 20230727 ~ 20230727 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  78. 20230719 ~ 20230719 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  79. 20230626 ~ 20230626 擔任 中山醫學大學/醫學影像暨放射科學系 碩士論文口試委員
  80. 20230613 ~ 20230613 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  81. 20230606 ~ 20230606 擔任 虎尾科技大學/資訊工程系 實務專題評審委員
  82. 20230527 ~ 20230528 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  83. 20230504 ~ 20230504 擔任 The 20th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA 2023) 會議文章評審 (共三篇)
  84. 20230503 ~ 20230503 擔任 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2023 文章評審
  85. 20230423 ~ 20230423 擔任 中華民國系統科學與工程研討會 2023 會議文章評審 (共2篇)
  86. 20230404 ~ 20230404 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  87. 20230330 ~ 20230330 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  88. 20230329 ~ 20230329 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  89. 20230315 ~ 20230629 擔任 第八屆全國科技大專校院程式競賽 命題、審題、評審委員
  90. 20230302 ~ 20230302 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  91. 20230223 ~ 20230223 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  92. 20230115 ~ 20230115 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  93. 20221227 ~ 20221227 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  94. 20221214 ~ 20221214 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  95. 20221210 ~ 20221210 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  96. 20221203 ~ 20221204 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  97. 20221118 ~ 20221118 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  98. 20221111 ~ 20221111 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  99. 20221029 ~ 20221107 擔任 民生電子研討會 2022 會議文章評審 (共二十一篇)
  100. 20221028 ~ 20221028 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  101. 20221015 ~ 20221016 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  102. 20220925 ~ 20220925 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  103. 20220916 ~ 20220917 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  104. 20220915 ~ 20220915 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  105. 20220908 ~ 20220909 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  106. 20220819 ~ 20220819 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  107. 20220804 ~ 20220805 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  108. 20220801 擔任 智慧機器人技術研發與服務產學聯盟 團隊成員
  109. 20220715 ~ 20220715 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  110. 20220705 ~ 20220715 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  111. 20220629 ~ 20220629 擔任 第七屆全國科技大專校院程式競賽 評審
  112. 20220622 ~ 20220624 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  113. 20220615 ~ 20220615 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  114. 20220614 ~ 20221125 擔任 民生電子研討會 2022 特別議程主持人
  115. 20220610 ~ 20220610 擔任 中山醫學大學/醫學影像暨放射科學學系 陳亮臻 碩士論文口試委員
  116. 20220607 ~ 20220607 擔任 虎尾科技大學/資訊工程系 實務專題評審委員
  117. 20220526 ~ 20220529 擔任 The International Conference on System Science and Engineering 2022, Workshop and Tutorial Chair
  118. 20220526 ~ 20220529 擔任 2022 中華民國系統科學與工程研討會 大會籌備委員
  119. 20220401 ~ 20220415 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  120. 20220318 ~ 20220422 擔任 第七屆全國科技大專校院程式競賽 命題委員
  121. 20220317 ~ 20220319 擔任 中華民國系統科學與工程研討會 2022 會議文章評審 (共三篇)
  122. 20220315 ~ 20220320 擔任 The International Conference on System Science and Engineering 2022, 會議文章評審 (共十三篇)
  123. 20220223 ~ 20220304 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems
  124. 20220217 ~ 20220227 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  125. 20220211 ~ 20220215 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
  126. 20220128 ~ 20220203 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Informatics
協助招生工作
  1. 2026-01-18~20260118 115學年四技特殊選才招生 書審
  2. 2025-06-21~20250621 114學年四技二專甄選入學術科實作審查
  3. 2025-06-17~20250618 114學年四技二專甄選入學資料 書審
  4. 2025-05-28~20250528 莿桐國中招生宣導
  5. 2024-08-03~20240803 2024資訊工程科新生夏令營 講師
  6. 2024-06-21~20240621 113學年四技二專技優甄審入學術科實作審查
  7. 2024-06-18~20240618 113學年四技二專技優甄審入學資料 書審
  8. 2024-06-14~20240614 林內國中招生宣導
  9. 2024-05-22~20240522 莿桐國中招生宣導
  10. 2024-05-21~20240521 雲林國中招生宣導
  11. 2024-05-14~20240514 113學年日間部四技申請入學備審資料審查
  12. 2024-01-19~20240120 113學年四技特殊選才招生 書審
  13. 2024-01-18~20240118 東勢國中招生宣導
  14. 2023-08-30~20230830 2023資訊工程科新生夏令營
  15. 2023-08-04~20230804 馬光國中招生宣導
  16. 2023-07-01~20230701 112學年四技甄選入學術科實作審查
  17. 2023-06-22~20230624 112學年四技甄選入學備審資料審查
  18. 2023-06-03~20230603 2023資訊工程科新生夏令營 主持人
  19. 2023-05-26~20230526 雲林國中招生宣導
  20. 2022-08-28~20220828 111學年五專新生家長座談會 主持人
  21. 2022-08-24~20220824 2022資訊工程科新生夏令營 籌辦
  22. 2022-06-06~20220610 111學年四技技優入學考生資料 書審
榮譽
  1. International Conference on System Science and Engineering, ICSSE 2015, Best Paper Award, 20150708
  2. International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS2016, 最佳報告競賽第三名, 20160902
  3. International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS2016, 最佳論文競賽第一名., 20160902
  4. International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2017, 最佳學生論文競賽第一名, 20170908
  5. International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2019, 最佳學生論文競賽佳作., 20190823
  6. 台灣機器人學會 博士論文 優等獎, 20200820
  7. 國立虎尾科技大學 111 年高等教育深耕計畫實施特殊優秀人才彈性薪資-新聘特優人才彈性薪資, 20220928
  8. 中華民國民生電子學會 2022民生電子研討會 最佳口頭報告獎, 20221125
  9. 中華民國民生電子學會 2022民生電子研討會 優秀論文獎, 20221125
  10. 國科會 2022大專院校電力應用實作論文競賽 第二名, 20221201
  11. 東京威力科創機器人大賽 入圍決賽, 20230818
  12. 國立虎尾科技大學 112年度教師研究獎助, 20231003
  13. 國立虎尾科技大學 112 年新聘特優人才彈性薪資獎助, 20231130
  14. 台灣機器人學會 會員, 20240301
  15. IEEE Member, 20240301
  16. 中華民國自動控制學會 會員, 20240301
  17. 國立虎尾科技大學資訊工程系 2024國立虎尾科技大學資訊工程系(科) 學生專題製作競賽 第一名, 20240605
  18. 勤誠興業、新代科技 2024第三屆勤誠新代盃智慧機器人產學研習營競賽 冠軍, 20240810
  19. 國立虎尾科技大學 113年新聘特優人才彈性薪資獎助, 20241106
  20. IEEE ECICE 2024 Best Paper Conference Award, 20241115
  21. 國立虎尾科技大學 2024全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第二名, 20241120
  22. 中華民國民生電子學會 2024民生電子國際研討會 論文佳作, 20241122
  23. 國立虎尾科技大學 114 年高等教育深耕計畫實施特殊優秀人才彈性薪資-研究、教學、服務優良之教研人才彈性薪資獎勵, 20251029
  24. 國立虎尾科技大學 113學年度優良導師, 20251103
  25. 國立虎尾科技大學 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第一名, 20251120
  26. 國立虎尾科技大學 114學年度語言教學中心英語簡報比賽 第一名, 20251216
  27. 台灣創新自造者學會 第37屆 AERC-亞洲智慧型機器人大賽 佳作, 20251227
指導學生參與競賽獲獎
  1. 指導學生 林庭緯、周帥 參加 2023雲創盃智慧生活創新應用競賽 , 國立雲林科技大學研發處
  2. 指導學生 蕭旭軒、王子瑋、丁柏丞、陳科圳 參加 第22屆育秀盃創意競賽 複賽入圍, 育秀教育基金會
  3. 指導學生 郭丞睿、廖子科、吳宗恆 參加 第十五屆上銀智慧機器手實作競賽(2023) , 上銀科技股份有限公司
  4. 指導學生 王浩澤、黃柏皓 參加 第二十三屆旺宏科學獎 , 財團法人旺宏教育基金會
  5. 指導學生 蔡至威 參加 2024中國工程師學會學生分會論文競賽 , 國立高雄科技大學 智慧機電學院
  6. 指導學生 王浩澤 參加 2024年 電腦鼠暨智慧輪型機器人國內及國際競賽 , 教育部
  7. 指導學生 郭丞睿、王子偉、陳有臨 參加 第十四屆上銀智慧機器手實作競賽 (2022) , 上銀科技股份有限公司
  8. 指導學生 林庭緯、周帥 參加 第21屆育秀盃創意競賽 複賽入圍, 育秀教育基金會
  9. 指導學生 張峻維、危傳鵬 參加 2023全國大專校院智慧創新暨跨域整合創作競賽 , 國立中央大學資訊工程學系
  10. 指導學生 劉祐睿 參加 第20屆數位訊號處理創思設計競賽 入圍決賽, 教育部、南臺科技大學
  11. 指導學生 林庭緯、周帥 參加 2023全國AI專題創意競賽 , 國立臺南大學
  12. 指導學生 林鴻盛、蔡毓弘、蔡承洧、Kumail Hussain 參加 2023東京威力科創機器人大賽 入圍決賽, 東京威力
  13. 指導學生 丁弘佳、李尚維 參加 2023國道智慧交通管理創意競賽-交控系統功能創新應用 , 交通部高速公路局
  14. 指導學生 參加 第37屆 AERC-亞洲智慧型機器人大賽 佳作, 20251227, 台灣創新自造者學會
  15. 指導學生 參加 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第一名, 20251120, 國立虎尾科技大學
  16. 指導學生 王晨亦 參加 萬潤2025創新創意競賽 , 20250825, 萬潤科技股份有限公司
  17. 指導學生 廖妤軒、廖虹雅、黃子庭 參加 2025臺灣數創大賞 , 20250719, 經濟部產業園區管理局
  18. 指導學生 王杰、王翊恩 參加 2025全國大專校院智慧創新暨跨域整合創作競賽 , 20250701, 國立中央大學資訊工程學系
  19. 指導學生 吳祐傑 參加 2025第十八屆崇越論文大賞:AI論文競賽 , 20250619, 台灣管理學會
  20. 指導學生 陳韋翔 參加 2025第十八屆崇越論文大賞:AI論文競賽 , 20250616, 台灣管理學會
  21. 指導學生 范植鑫 參加 2025A* Awards 金仝獎 , 20250527, 財團法人資訊工業策進會軟體技術研究院
  22. 指導學生 王浩澤、黃柏皓 參加 2025 第36屆 AERC-亞洲智慧型機器人大賽 , 20250524, 台灣創新自造者學會、正修科技大學、龍華科技大學、國立勤益科技大學、敏實科技大學
  23. 指導學生 廖妤軒 參加 第二十四屆旺宏科學獎 , 20250518, 財團法人旺宏教育基金會
  24. 指導學生 廖虹雅 參加 第二十四屆旺宏科學獎 , 20250518, 財團法人旺宏教育基金會
  25. 指導學生 王浩澤、黃柏皓 參加 第二十四屆旺宏科學獎 , 20250518, 財團法人旺宏教育基金會
  26. 指導學生 黃子庭 參加 第二十四屆旺宏科學獎 , 20250518, 財團法人旺宏教育基金會
  27. 指導學生 蕭旭軒、王子瑋、丁柏丞、陳科圳 參加 2025智慧創新大賞 , 20250327, 經濟部產業技術司
  28. 指導學生 陳科圳、蕭旭軒、丁柏丞、王子瑋 參加 2024民生電子國際研討會 佳作, 20241122, 中華民國民生電子學會
  29. 指導學生 蕭旭軒、王子瑋、丁柏丞、陳科圳 參加 2024全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第二名, 20241120, 國立虎尾科技大學
  30. 指導學生 吳祐傑 參加 IEEE ECICE 2024 Best Paper Conference Award, 20241115, National Formosa University
  31. 指導學生 陳韋翔 參加 萬潤2024創新創意競賽-碩博士組 入圍複賽, 20241031, 萬潤科技股份有限公司
  32. 指導學生 蔡至威 參加 萬潤2024創新創意競賽-大專組 入圍決賽, 20240916, 萬潤科技股份有限公司
  33. 指導學生 蕭旭軒、王子瑋、丁柏丞、陳科圳 參加 萬潤2024創新創意競賽-大專組 入圍決賽, 20240916, 萬潤科技股份有限公司
  34. 指導學生 參加 2024東京威力科創機器人大賽 入圍決賽, 20240816, 東京威力
  35. 指導學生 吳祐傑、王晨亦、蔡至崴、劉祐睿、王浩澤 參加 2024 智慧機器人產學研習營 冠軍, 20240810, 勤誠興業股份有限公司、 新代科技股份有限公司
  36. 指導學生 參加 113年展翅飛翔圓夢計畫-審查通過-補助金額18萬元 , 20240617, 國立虎尾科技大學
  37. 指導學生 陳科圳、蕭旭軒、丁柏丞、王子瑋 參加 2024 資工科專題製作(二)成果發表競賽 第一名, 20240605, 國立虎尾科技大學資訊工程系
  38. 指導學生 丁弘佳、李尚維 參加 2022民生電子研討會 優秀論文獎, 20221125, 中華民國民生電子學會
  39. 指導學生 林博祥 參加 2022民生電子研討會 最佳報告獎, 20221125, 中華民國民生電子學會
作品發表會
  1. 20250115~20250115 113年度高等教育深耕計畫成果展, 四足機器人, 國立虎尾科技大學
  2. 20241004~20241007 2024台中AI工具機暨自動化展, 發表 基於視覺辨識與手勢控制之無人機應用, 工商時報、台中市度量衡商業同業公會
  3. 20231110~20231110 2023中部園區智慧應用創新發展計畫成果發表會, 發表 多維度高速公路資訊系統研製, 經濟部產業園區管理局
  4. 20200819~20200822 台灣機器人與智慧自動化展, 智慧型工業機器人之人機協作安全防護模組研製, 科技部
國家 學校名稱 系所 學位
國立虎尾技術學院 電機科 專科
國立虎尾科技大學 電機系 學士
國立中興大學 電機所 博士
國立中正大學 電機所 碩士
年度 論文名稱
2026 Chun-Chieh Chan, Kuang-Lung Hsueh, Chung-Yu Lai, and Ya-Yun Hsiao*, A Computational Method to Estimate the Relative Biological Effectiveness and Tumor Control Probability for Low-LET Proton Irradiations, PLOS ONE, Mar. 2026
2025 Ya-Yun Hsiao, Shuai Zhou, Ting-Wei Lin, and Chun-Chieh Chan*, Automated Sushi Plate Counting Application Based on Deep Learning Technology, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Sep. 2025
2024 Ching-Chih Tsai*, Hsing-Yi Chen, Chun-Chieh Chan, Chi-Chih Hung, Guan-Ming Chen, Intelligent Actor-Critic Learning Control for Collison-Free Trajectory Tracking of Mecanum-Wheeled Mobile Robots, International Journal of Fuzzy Systems, Mar. 2024
2022 Chun-Chieh Chan, Fang-Hsin Chen, Kuang-Lung Hsueh, and Ya-Yun Hsiao *, The Effect of Hypoxia on Relative Biological Effectiveness and Oxygen Enhancement Ratio for Cells Irradiated with Grenz Rays, Cancers, Feb. 2022
2021 Ya-Yun Hsiao, Fang-Hsin Chen, Chun-Chieh Chan*, and Ching-Chih Tsai*, Monte Carlo Simulation of Double-strand Break Induction and Conversion after Ultrasoft X-Rays Irradiation, International Journal of Molecular Sciences, Oct. 2021
2021 Chun-Chieh Chan, Fang-Hsin Chen and Ya-Yun Hsiao*, Impact of Hypoxia on Relative Biological Effectiveness and Oxygen Enhancement Ratio for a 62-MeV Therapeutic Proton Beam, Cancers, Jun. 2021
2021 Ya-Yun Hsiao, Feng-Chun Tai, Chun-Chieh Chan* and Ching-Chih Tsai*, A Computational Method to Estimate the Effect of Gold Nanoparticles on X-Ray Induced Dose Enhancement and Double-Strand Break Yields, IEEE Access, Apr. 2021
2021 Chun-Chieh Chan and Ya-Yun Hsiao*, The Effects of Dimethylsulfoxide and Oxygen on DNA Damage Induction and Repair Outcomes for Cells Irradiated by 62 MeV Proton and 3.31 MeV Helium Ions, Journal of Personalized Medicine, Apr. 2021
2020 Ching-Chih Tsai*, Chun-Chieh Chan, Chien-Cheng Yu, Hung-Sheng Chen, Guo-Shun Hung, Adaptive PID-Like Control Using Broad Learning System for Nonlinear Dynamic Systems, Journal of Marine Science and Technology, Oct. 2020
2020 Ching-Chih Tsai*, Chun-Chieh Chan, Yi-Chang Li, and Feng-Chun Tai, Intelligent Adaptive PID Control Using Fuzzy Broad Learning System: An Application to Tool-Grinding Servo Control Systems, International Journal of Fuzzy Systems, Aug. 2020
2020 Chun-Chieh Chan and Ching-Chih Tsai*, Collision-Free Path Planning Using a New Navigation Function for an Industrial Robotic Manipulator in a Human-Robot Coexistence Environment, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Jun. 2020
2020 Chun-Chieh Chan and Ching-Chih Tsai*, Collision-Free Speed Alteration Strategy for Human Safety in Human-Robot Coexistence Environments, IEEE Access, Apr. 2020
2019 蔡清池*、詹竣傑、戴逢均, 智慧型工業機器人之人機協作安全防護模組研製, 機械新刊, Oct. 2019
2019 Ching-Chih Tsai*, Chun-Chieh Chan, Chun-An Lin, and Feng-Chun Tai, EtherCAT-based Impedance Control and Force Compliance Teaching of a 6-DOF Industrial Robotic Manipulator, iRobotics, Sep. 2019
年度 論文名稱
2025 王浩澤、黃柏皓、范植鑫、蕭雅云、詹竣傑*, 比例微分控制器於循跡自走車之性能探討, 2025 民生電子國際學術研討會, Dec. 04-05, 2025, TWN臺灣
2025 Chun-Chieh Chan* and Ya-Yun Hsiao, Nonlinear Dynamic Modeling of Rigid Body Systems, 2025 International Automatic Control Conference (CACS 2025), Nov. 06, 2025, TWN臺灣
2025 范植鑫、蕭雅云、詹竣傑*, 基於強化學習之四足機器人模擬樓梯行走研究, 2025中華民國第三十三屆模糊理論及其應用研討會, Nov. 05, 2025, TWN臺灣
2025 蔡至崴、蕭雅云、詹竣傑*, 基於深度學習之身高體重估算, 2025臺灣智慧型機器人研討會, Aug. 17, 2025, TWN臺灣
2025 Chun-Chieh Chan, Dimas Farhan Nugroho and Ya-Yun Hsiao, Dynamic Modeling of Six-Axis Robotic Arms Based on Broad Learning System: Experimental Validation and Performance Analysis, IEEE International Conference on Computation, Big-Data and Engineering (IEEE ICCBE 2025), Jun. 26-28, 2025, MYS馬來西亞
2025 王晨亦、蕭雅云、詹竣傑*, 基於腦波之自走車控制方法設計, 2025第23屆精密機械與製造科技研討會(PMMT 2025), May. 22-24, 2025, TWN臺灣
2025 蕭旭軒, 王子瑋,丁柏丞, 陳科圳, 蕭雅云, 詹竣傑*, 基於深度學習之無人機追蹤移動車輛應用, 2025 DLT數位生活科技研討會, May. 15-16, 2025, TWN臺灣
2024 吳祐傑, 蕭雅云, 詹竣傑* , 基於類神經網路之機械手臂反向運動學求解, 2024 民生電子國際研討會, Nov. 21-22, 2024, TWN臺灣
2024 Yu-Chieh Wu, Ya-Yun Hsiao, Chun-Chieh Chan, Neural Network-Based Solutions for the Inverse Kinematics of a 4-DOF Manipulator, 2024 IEEE 6th Eurasia Conference on IoT, Communication and Engineering , Nov. 14-16, 2024, TWN臺灣
2024 Ya-Yun Hsiao and Chun-Chieh Chan*, Parameter Identification for Industrial Robots with a Condition Number Approach, Society of Instrument and Control Engineers Festival 2024 with Annual Conference (SICE 2024), Aug. 26-29, 2024, JPN日本
2024 許倢睿、蕭雅云、詹竣傑*, 基於快速探索隨機樹演算法之自走車路徑規劃與路徑追蹤, 中華民國系統科學與工程研討會, Jun. 25-27, 2024, TWN中華民國(臺灣)
2024 Ya-Yun Hsiao, Shuai Zhou, Ting-Wei Lin and Chun-Chieh Chan*, Development of an Automatic Sushi Plate Counting Application Based on Deep Learning, International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2024), Jun. 25-27, 2024, TWN中華民國(臺灣)
2024 陳韋翔、蕭雅云、詹竣傑, 基於深度學習之車輛速度估算, DLT2024數位生活科技研討會暨民生電子論壇, May. 16-17, 2024, TWN中華民國(臺灣)
2023 林博祥、蕭雅云、黃仁景、陳拓榮、陸正昌、詹竣傑, 無線即時輻射偵檢車, 第56次年會暨國際醫學影像學術研討會, Mar. 24-25, 2023, TWN中華民國(臺灣)
2022 林博祥、蕭雅云、詹竣傑, 自組微型機動輻射偵檢車, 民生電子研討會, Nov. 24, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 詹竣傑、蕭雅云、蔡清池、丁弘佳、李尚維, 基於深度學習之高速公路車流計算, 民生電子研討會, Nov. 24, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 Ching-Chih Tsai, Chi-Chih Huang, Shih-Che Chen, Feng-Chun Tai and Chun-Chieh Chan, Collision Force Mitigation of an Intelligent Industrial Robot in Real Human-Robot Coexistence Environments, in Proc. of 2022 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2022), May. 25-28, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2022 Ching-Chih Tsai, Shih-Che Chen, Chi-Chih Huang, Feng-Chun Tai and Chun-Chieh Chan, Collision-Free Path Planning Using A* Algorithm and Navigation Function for an Industrial Robotic Manipulator, in Proc. of 2022 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2022), May. 25-28, 2022, TWN中華民國(臺灣)
2021 C. C. Tsai, Y. H. Tseng, C. C. Chan and F. C. Tai, Collision Force Estimation of Industrial Robot Using Broad Learning System, in Proc. of Taiwan E-Intelligent Vehicle & Green Energy Technology Conference (TEGA 2021), Jun. 17, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 C. C. Chan, Y. Y. Hsiao and C. C. Tsai, Calculation of Contact Force and Position for an Industrial Robotic Arm without a Force Sensor, in Proc. of 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), Nov. 03-06, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 C. C. Chan, G. Y. Chang and C. C. Tsai, Design and Experimental Verification of Two Safety Modules in Real Human-Robot Coexistence Environments, in Proc. of 2020 International Automatic Control Conference (CACS 2020), Nov. 03-06, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 C. C. Chan, Y. H. Tseng and C. C. Tsai, Estimation of Collison Force Using Fuzzy Broad Learning Systems for an Industrial Robotic Manipulator without a Force Sensor, in Proc. of International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2020), Nov. 03-06, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 Y. R. Cheng, C. C. Tsai, C. C. Chan, and G. S. Hung, Intelligent PID Injection Speed and Pressure Control Using ORBLS for Hydraulic Plunger Machine in Semiconductor Die Packaging, in Proc. of 2020 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2020), Aug. 30-Sep. 02, 2020, JPN日本
2019 C. C. Chan and C. C. Tsai, Collision-Free Path Planning Based on Navigation Function for an Industrial Robotic Manipulator in Human-Robot Coexistence Environments, in Proc. of 2019 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2019), Aug. 19-22, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 C. C. Tsai, F. C. Tai, C. A. Lin, and C. C. Chan, EtherCAT-based Impedance Control of a 6-DOF Industrial Robotic Manipulator, in Proc. of 2019 Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019), Jul. 07-11, 2019, CHN大陸地區(大陸)
2018 C. C. Chan and C. C. Tsai, Estimation of Contact Forces for an Industrial Robotic Manipulator without Force Sensor in Human-Robot Coexistence Environments, in Proc. of 2018 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2018), Aug. 27-30, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2017 C. C. Chan and C. C. Tsai, Predictive Speed Alteration Strategy for Human Safety in Human-Robot Coexistence Environments, in Proc. of 2017 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2017), Sep. 05-07, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2016 C. C. Chan and C. C. Tsai, Cooperative Global Localization Using Fuzzy Decentralized EKF for Autonomous Omnidirectional Mobile Multirobots, in Proc. of 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2016), Aug. 30-Sep. 01, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 C. C. Tsai, C. C. Chan, F. C. Tai, and K. H. Yang, Fuzzy Distributed and Decentralized Extended Information Filtering for an Omnidirectional Mobile Multirobot System, in Proc. of 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2016), Aug. 30-Sep. 01, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 F. C. Tai, C. C. Tsai, C. F. Chang, and C. C. Chan, A Versatile Manipulation System Using a 6-DOF Robotic Manipulator with Impedance Control and Force Teaching, in Proc. of 2016 National Conference on System Science and Engineering (NSSSE 2016), Jul. 06-08, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2015 C. C. Tsai, F. C. Tai, C. C. Chan, and Y. M. Tan, Cooperative Map-Based Localization Using Fuzzy Decentralized Extended Information Filtering for Homogenous Multi-Ballbot System, in Proc. of 2015 National Symposium on System Science and Engineering (NSSSE 2015), Jul. 16-17, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 C. C. Tsai, C. C. Chan, and F. C. Tai, Cooperative Localization Using Fuzzy Decentralized Extended Information Filtering for Homogenous Omnidirectional Mobile Multi-Robot System, in Proc. of 2015 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2015), Jun. 30, 2015, JPN日本
2014 C. C. Tsai, X. C. Wang, F. C. Tai, and C. C. Chan, Interval Type-2 Fuzzy Multisensorial EIF-based Global Localization for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot, in Proc. of 2014 International Automatic Control Conference (CACS 2014), Nov. 25-27, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 C. C. Tsai, X. C. Wang, F. C. Tai, and C. C. Chan, Fuzzy Decentralized EIF-based Pose Tracking for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot, in Proc. of 2014 International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC 2014), Jul. 12-15, 2014, CHN大陸地區(大陸)
2014 F. C. Tai, C. C. Tsai, X. C. Wang, and C. C. Chan, Decentralized EIF-based Global Localization Using Dead-Reckoning, KINECT and Laser Scanning for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot, in Proc. of 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014), Jun. 05-07, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2013 C. C. Tsai, P. R. Deng, C. C. Chan, and C. A. Lin, Fast Position and Posture Control of an Anthropomorphous 7 DOF Dual-Arm Mobile Robot, in Proc. of 2013 International Automatic Control Conference (CACS 2013), Dec. 01-03, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 C. C. Tsai, C. Z. Kuo, C. C. Chan, and Xiao-Ci Wang, Global Path Planning and Navigation of an Omnidirectional Mecanum Mobile Robot, in Proc. of 2013 International Automatic Control Conference (CACS 2013), Dec. 01-03, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 C. C. Tsai, P. R. Deng, C. C. Chan, and C. A. Lin, Fast Position and Posture Control of an Anthropomorphous 7 DOF Dual-Arm Mobile Robot, in Proc. of 2013 International Automatic Control Conference (CACS 2013), Dec. 01-03, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2010 C. C. Chan and Charles T. M. Choi, Modeling Simultaneous and Sequential Stimulation for 2 Electrodes in the Cochlear Implants, International Symposium on Biomedical Engineering, 2010, Nov. 30, 2010, TWN中華民國(臺灣)
2009 Charles T. M. Choi and C. C. Chan, Modeling Simultaneous and Sequential Stimulation for 2 Electrodes in the Cochlear Implants, International Symposium on Biomedical Engineering, 2009, Nov. 30, 2009, TWN中華民國(臺灣)
2009 Sung-Nien Yu, Chien-Nan Lin and C. C. Chan, Emulation of Salamander Retina with Multilayer Neural Network, IEEE International Symposium on Circuits and Systems, May. 23-26, 2009, TWN中華民國(臺灣)
2005 陳中政、沈德清、詹慶達、林益全、吳宗翰、張鎮邦、詹竣傑, PDA可攜式遠距醫療系統開發, 民生電子暨信號處理研討會, Nov. 16-17, 2005, TWN中華民國(臺灣)
2004 陳中政、陳家禾、詹竣傑、陳坤澤, 遠端醫療系統開發, 大學發展與產學合作-大學院校學術論文發表暨研討會, Dec. 19, 2004, TWN中華民國(臺灣)
2004 黃立安、黃宗勝、詹竣傑、陳中政, 求取線性系統狀態方程式之新研究法, 自動控制研討會, Mar. 26, 2004, TWN中華民國(臺灣)
計畫類別 年度 計畫名稱 職稱/擔任之工作 計畫期間
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 基於數位孿生與深度強化學習之四足機器人在多材質樓梯與跨地形行走控制研究 (新進人員研究計畫[個別型]) 主持人 2026.07 ~ 2027.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【六軸工業機械手臂之非末端點碰撞力量及碰撞位置估測技術】(新進人員研究計畫) 主持人 2025.07 ~ 2026.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【智慧醫院生成式AI服務機器人突破技術研發與場域驗證(1/2)】*他校計畫* 主持人 2025.05 ~ 2026.05
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2024 113年度【六軸工業機械手臂之碰撞力量及碰撞位置估測】(新進人員研究計畫) 主持人 2024.07 ~ 2025.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2024 ACS-機器人之專門技術訓練暨開發諮詢 主持人 2024.06 ~ 2024.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 113年度【基於無力矩感測器之工業機械手臂碰撞力量估測】(新進人員研究計畫) 主持人 2023.12 ~ 2024.12
類別 年度 獎項名稱 頒獎單位
佳作 2025 第37屆 AERC-亞洲智慧型機器人大賽 佳作 台灣創新自造者學會
第一名 2025 114學年度語言教學中心英語簡報比賽 第一名 國立虎尾科技大學
第一名 2025 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第一名 國立虎尾科技大學
佳作 2024 2024民生電子國際研討會 論文佳作 中華民國民生電子學會
第二名 2024 2024全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第二名 國立虎尾科技大學
第一名 2024 Best Paper Conference Award IEEE ECICE 2024
第一名 2024 2024第三屆勤誠新代盃智慧機器人產學研習營競賽 冠軍 勤誠興業、新代科技
第一名 2024 2024國立虎尾科技大學資訊工程系(科) 學生專題製作競賽 第一名 國立虎尾科技大學資訊工程系
第二名 2022 2022大專院校電力應用實作論文競賽 第二名 國科會
佳作 2022 2022民生電子研討會 最佳口頭報告獎 中華民國民生電子學會
第二名 2022 2022民生電子研討會 優秀論文獎 中華民國民生電子學會
2025 113學年度優良導師 國立虎尾科技大學
2025 114 年高等教育深耕計畫實施特殊優秀人才彈性薪資-研究、教學、服務優良之教研人才彈性薪資獎勵 國立虎尾科技大學
2024 113年新聘特優人才彈性薪資獎助 國立虎尾科技大學
2024 Member IEEE
2024 會員 中華民國自動控制學會
2024 會員 台灣機器人學會
2023 112 年新聘特優人才彈性薪資獎助 國立虎尾科技大學
2023 112年度教師研究獎助 國立虎尾科技大學
2023 入圍決賽 東京威力科創機器人大賽
2022 111 年高等教育深耕計畫實施特殊優秀人才彈性薪資-新聘特優人才彈性薪資 國立虎尾科技大學
2020 博士論文 優等獎 台灣機器人學會
2019 ARIS 2019, 最佳學生論文競賽佳作. International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems,
2017 ARIS 2017, 最佳學生論文競賽第一名 International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems,
2016 ARIS2016, 最佳報告競賽第三名 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems,
2016 ARIS2016, 最佳論文競賽第一名. International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems,
2015 ICSSE 2015, Best Paper Award International Conference on System Science and Engineering,
年度 論文名稱
2024 王晨亦, 基於腦波之自走車控制方法設計, 2024
2024 吳祐傑, 基於類神經網路與子空間分割方法之四軸機械手臂反向運動學求解, 2024
2023 陳韋翔, 基於深度學習之車輛速度估算, 2023